转移Fcn
用传递函数对线性系统建模
- 库:
金宝appSimulink / Continuous
描述
传递Fcn块通过拉普拉斯域变量的传递函数对线性系统进行建模年代
.该模块可以对单输入单输出(SISO)和单输入多输出(SIMO)系统进行建模。
使用此块的条件
Transfer Fcn块假设以下条件:
传递函数有这样的形式
在哪里u而且y分别是系统的输入和输出,神经网络而且nd分别是分子和分母系数的个数。num (s)而且窝(s)的分子和分母的系数取降幂年代.
分母的阶数必须大于等于分子的阶数。
对于多输出系统,所有的传递函数具有相同的分母,所有的分子具有相同的阶数。
单输出系统建模
对于单输出系统,块的输入和输出是标量时域信号。为这个系统建模:
为传递函数的分子系数输入一个向量分子系数字段。
为传递函数的分母系数输入一个向量分母系数字段。
多输出系统建模
对于多输出系统,块输入是标量,输出是向量,其中每个元素是系统的输出。为这个系统建模:
中输入一个矩阵分子系数字段。
每一个行这个矩阵包含一个传递函数的分子系数,这个传递函数决定了一个块的输出。
中系统中所有传递函数共有的分母系数的向量分母系数字段。
指定初始条件
传递函数在拉普拉斯(频率)域中描述输入和输出之间的关系。具体地说,它被定义为初始条件为零的系统的响应(输出)对一个脉冲输入的拉普拉斯变换。
诸如传递函数的乘法和除法等运算依赖于零初始状态。例如,您可以将单个复杂的传递函数分解为一系列更简单的传递函数。将它们依次应用,得到与原始传递函数等效的响应。如果其中一个传递函数假设初始状态为非零,则这是不正确的。此外,传递函数有无限多个时域实现,其中大多数状态没有任何物理意义。
基于这些原因,Simulink金宝app®对象的初始条件转移Fcn块到零。为给定传递函数指定初始条件,将传递函数转换为其可控的规范状态空间实现tf2ss
.然后,使用状态方程块。的tf2ss
实用程序提供一个
,B
,C
,D
方程组的矩阵。
要了解更多信息,请键入帮助tf2ss
或参见控制系统工具箱™文档。
传输功能显示在块上
Transfer Fcn块根据指定分子和分母参数的方式显示传递函数。
如果将每个参数指定为表达式或向量,则块显示具有指定系数和幂的传递函数年代.如果在括号中指定一个变量,则块对该变量进行计算。
例如,如果您指定分子系数作为
(3,2,1)
而且分母系数作为(穴)
,在那里窝
是(7、5、3、1)
,块看起来像这样:如果将每个参数指定为变量,则块显示变量名后面跟着
(年代)
.例如,如果您指定分子系数作为
全国矿工工会
而且分母系数作为窝
,块看起来像这样:
港口
输入
输出
参数
块特征
数据类型 |
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直接引线 |
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多维信号 |
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适应信号 |
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讨论二阶导数过零检测 |
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