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Zero-Pole

zero-pole-gain模型系统的传递函数

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  • 金宝app模型/连续

描述

的Zero-Pole块模型定义的系统零、极点,并获得拉普拉斯域的传递函数。对于这个块模型输入变量(输出)和单输入多输出(极点)系统。

使用这个条件

的Zero-Pole块假定下列条件:

  • 传递函数的形式

    H ( 年代 ) = K Z ( 年代 ) P ( 年代 ) = K ( 年代 − Z ( 1 ) ) ( 年代 − Z ( 2 ) ) … ( 年代 − Z ( 米 ) ) ( 年代 − P ( 1 ) ) ( 年代 − P ( 2 ) ) … ( 年代 − P ( n ) ) ,

    在哪里Z代表0,P两极,K传递函数的增益。

  • 波兰人的数量必须大于或等于零的数量。

  • 如果两极和0是复杂的,他们必须复共轭双。

  • 多输出系统,所有的转移函数必须有相同的波兰人。零价值可以不同,但每个传递函数零的数量必须相同。

请注意

你不能使用Zero-Pole块模型多输出系统的转移函数有不同数量的零或一个零。使用多个Zero-Pole块这样的系统模型。

对于系统建模

对于一个系统,输入和输出块的标量时域信号。该系统模型:

  1. 为传递函数的零输入向量0字段。

  2. 输入向量的传递函数的极点波兰人字段。

  3. 输入一个1×1向量得到的传递函数获得字段。

建模一个多输出系统

输出系统,阻止输入是一个标量和输出是一个向量,其中每个元素是一个系统的输出。该系统模型:

  1. 输入矩阵的零0字段。

    每一个列这个矩阵的包含零系统的传递函数与输入的输出。

  2. 输入向量为两极共同所有系统的传递函数波兰人字段。

  3. 输入向量的收益获得字段。

    每个元素的增加相应的传递函数0。

每个元素的输出向量对应一个列0。

传递函数显示

的Zero-Pole块显示了传递函数取决于你如何指定零,杆,获得参数。

  • 如果指定每个参数作为一个表达式或一个向量,块显示了传递函数与指定的零,波兰人和增益。如果您指定一个变量在括号中,块评估变量。

    例如,如果您指定0作为(3,2,1),波兰人作为(波兰),在那里波兰人是(7、5、3、1),获得作为获得块是这样的。

  • 如果您指定每个参数作为变量,块显示了变量名紧随其后(年代)如果合适。

    例如,如果您指定0作为0,波兰人作为波兰人,获得作为获得块是这样的。

港口

输入

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输入信号,指定为一个标量数据类型双。

数据类型:双

输出

全部展开

系统由zero-pole获得传递函数建模,提供一个标量或矢量信号与数据类型双。

  • 对于系统建模时,块输出一个标量时域信号。有关更多信息,请参见对于系统建模。

  • 一个多输出系统,建模时块输出向量,其中每个元素是一个系统的输出。有关更多信息,请参见建模一个多输出系统。

数据类型:双

参数

全部展开

定义了矩阵的零。

  • 对于一个系统,输入向量传递函数的零。

  • 对于一个多输出系统,输入一个矩阵。每一个列这个矩阵的包含零系统的传递函数与输入的输出。

编程使用

块参数:0
类型:特征向量,字符串
值:向量|矩阵
默认值:“[1]”

定义向量的波兰人。

  • 对于一个系统,输入向量传递函数的极点。

  • 多输出系统,输入向量为两极共同所有系统的传递函数。

编程使用

块参数:波兰人
类型:特征向量,字符串
值:向量
默认值:“[0 1]”

定义向量的收益。

  • 对于一个系统,输入一个1×1向量得到的传递函数。

  • 多输出系统,输入向量的收益。每个元素的增加相应的传递函数0。

编程使用

块参数:获得
类型:特征向量,字符串
值:向量
默认值:“[1]”

绝对对计算块,指定为一个积极的,实值、标量或矢量。继承的绝对宽容的配置参数,指定汽车或1。

  • 如果你进入一个真正的标量,那么该值将覆盖绝对宽容的配置参数对话框计算所有阻塞状态。

  • 如果你进入一个真正的向量,这个向量的维数必须匹配块连续状态的维数。这些值覆盖绝对宽容在配置参数对话框中。

  • 如果你输入汽车或1,然后仿真软件金宝app®使用绝对的公差值(参见配置参数对话框解算器窗格中)计算块的状态。

编程使用

块参数:AbsoluteTolerance
类型:特征向量,字符串
价值观:“汽车”|' 1 '|任何积极的实值标量或矢量
默认值:“汽车”

每个州分配一个唯一的名称。如果这个字段是空白(' '),没有名字的任务。

  • 分配一个名称到一个状态,输入名称之间的引用,例如,“位置”。

  • 名称分配给多个州,输入一个逗号分隔的列表中括号包围,例如,{' a ', ' b ', ' c '}。每个名称必须是唯一的。

  • 分配国家名称与MATLAB中的一个变量®工作区,输入变量没有引号。一个变量可以是一个特征向量,字符串,细胞数组,或结构。

限制

  • 国家名称仅适用于选定的块。

  • 州的数量必须匀在一些国家的名字。

  • 您可以指定名称少于州,但是你不能指定比州的名字。

    例如,您可以指定两个系统有四个州的名字。第一个名称适用于前两个州和第二个名字最后两个州。

编程使用

块参数:ContinuousStateAttributes
类型:特征向量,字符串
价值观:' '|用户定义
默认值:' '

模型的例子

防止多回路的控制块结束

防止多回路的控制块结束

使用信号跟踪防止块结束在双回线控制系统。
开放模式
无扰控制转移

无扰控制转移

这个例子展示了如何使用信号跟踪实现无扰控制传输系统中PID控制器之间的切换块,另一个控制器。
开放模式

块特征

数据类型

双

直接引线

是的

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

扩展功能

另请参阅

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