detectCheckerboardPoints
在图像检测棋盘模式
语法
描述
(
检测到一个黑白棋盘的大小大于4×4块在二维真彩或灰度图像。函数返回检测到的点和维度的棋盘。imagePoints
,boardSize
)= detectCheckerboardPoints (我
)
(
检测到一个棋盘模式的一组输入图像,作为数组提供文件名。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
)= detectCheckerboardPoints (imageFileNames
)
(
检测到一个棋盘模式的一组输入图像,提供一系列的灰度或真彩图像。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
)= detectCheckerboardPoints (图片
)
(
检测到一个棋盘模式立体对图像,作为细胞阵列提供的文件名称。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
)= detectCheckerboardPoints (imageFileNames1
,imageFileNames2
)
(
在立体对图像,检测到一个棋盘模式作为数组提供的灰度或真彩图像。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
)= detectCheckerboardPoints (images1
,images2
)
(
集角落度量阈值,指定为负的标量。当图像噪声或高度变形,增加这个值减少的数量错误的角落。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
)= detectCheckerboardPoints (___,“MinCornerMetric”, 0.15)
例子
输入参数
输出参数
引用
[1]盖革,。,F。米oosmann, O. Car, and B. Schuster. "Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a Single Shot,"机器人与自动化国际会议上)举行(“国际机器人与自动化会议”美国圣保罗,2012年5月。