estimateUncalibratedRectification
未校准的立体声整改
描述
[
返回用于校正立体图像的射影变换。这个函数不需要内部或外部的相机参数。T1
,T2
) = estimateUncalibratedRectification (F
,inlierPoints1
,inlierPoints2
,图象尺寸
)
例子
输入参数
输出参数
提示
极可以位于第一图像或第二图像中。应用输出未校准整流
T1
(或T2
)图像1
(或图像2
)可能会造成不必要的失真。控件可以在图像中检查极线isEpipoleInImage
函数。
参考文献
[1] Hartley, R.和A. Zisserman,“计算机视觉中的多视图几何”,剑桥大学出版社, 2003年。