PCMERGE

合并两个3-D点云

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句法

ptcloudout = PCMERGE（PTCLOUDA，PTCLOUDB，GRIDSTEP）

描述

例子

ptcloudout= PCMERGE（ptclouda，，，，ptcloudb，，，，网格）使用盒子网格过滤器返回合并点云。网格指定过滤器的3-D框的大小。

例子

全部收缩

使用框网格滤波器合并两个相同的点云

打开实时脚本

创建两个相同的点云。

ptclouda = pointcloud（100*rand（1000,3））;ptcloudb = copy（ptclouda）;

合并两个点云。

ptCloud = PCMERGE（PTCLOUDA，PTCLOUDB，1）;PCSHOW（PTCLOUD）;

输入参数

全部收缩

`ptclouda`-点云A。
`PointCloud`目的

点云A，指定为PointCloud目的。

`ptcloudb`-点云b
`PointCloud`目的

点云B，指定为APointCloud目的。

`网格`-3D盒子的尺寸用于网格过滤器
数值

网格过滤器的3-D框大小，指定为数字值。增加的大小网格当没有足够的资源来构建大细粒网格时。

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

`ptcloudout`- 合并点云
`PointCloud`目的

合并的点云，返回PointCloud目的。该函数计算两个点云之间重叠区域的轴对齐边界框。边界框分为大小的网格框网格。每个网格框中的点可以通过平均位置，颜色和正态来合并。重叠区域以外的点未触及。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

用法注释和限制：

金宝app支持代码生成（需要MATLAB^®CODER™）仅在通用中MATLAB主机计算机目标平台。
生成使用预编译的，特定于平台的共享库的代码。

也可以看看

话题

3-D点云注册和缝线

PCMERGE

句法

描述

例子

使用框网格滤波器合并两个相同的点云

输入参数

`ptclouda`-点云A。
`PointCloud`目的

`ptcloudb`-点云b
`PointCloud`目的

`网格`-3D盒子的尺寸用于网格过滤器
数值

输出参数

`ptcloudout`- 合并点云
`PointCloud`目的

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

也可以看看

话题

在R2015a中引入

计算机视觉工具箱文档

金宝app

尝试MATLAB，SIM金宝appULINK和其他产品下载188bet金宝搏

PCMERGE

句法

描述

例子

使用框网格滤波器合并两个相同的点云

输入参数

ptclouda-点云A。PointCloud目的

ptcloudb-点云bPointCloud目的

网格-3D盒子的尺寸用于网格过滤器数值

输出参数

ptcloudout- 合并点云PointCloud目的

扩展功能

C/C ++代码生成使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

也可以看看

话题

在R2015a中引入

计算机视觉工具箱文档

金宝app

尝试MATLAB，SIM金宝appULINK和其他产品下载188bet金宝搏

`ptclouda`-点云A。
`PointCloud`目的

`ptcloudb`-点云b
`PointCloud`目的

`网格`-3D盒子的尺寸用于网格过滤器
数值

`ptcloudout`- 合并点云
`PointCloud`目的

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。