视图
显示点云
描述
例子
视图旋转三维点云
加载点云。
ptCloud = pcread (“teapot.ply”);
定义一个旋转矩阵和3 d变换。
x =π/ 180;R = [cos (x) sin (x) 0 0 sin (x), cos (x) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1);tform = affine3d (R);
计算x-_y_限制,确保旋转茶壶不剪。
= min ([ptCloud低。XLimits ptCloud.YLimits]);上= max ([ptCloud。XLimits ptCloud.YLimits]);xlimits =(低上);ylimits =(低上);zlimits = ptCloud.ZLimits;
创建播放器和自定义播放器轴标签。
球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);包含(player.Axes“X (m)”);ylabel (player.Axes“Y (m)”);zlabel (player.Axes“Z (m)”);
旋转周围的茶壶z设在。
为i = 1:360 ptCloud = pctransform (ptCloud tform);视图(球员,ptCloud);结束
输入参数
ptCloud- - - - - -点云
pointCloud对象
点云,指定为一个pointCloud对象。对象包含位置、强度和RGB颜色呈现点云。
| 点云的财产 | 显色结果 |
|---|---|
位置只有 |
将z值映射到一个值在当前颜色映射。 |
位置和强度 |
地图的强度值在当前颜色映射。 |
位置和颜色 |
使用提供的颜色。 |
位置,强度,颜色 |
使用提供的颜色。 |
球员- - - - - -球员
pcplayer对象
球员可视化三维点云数据流,指定为一个pcplayer对象。
xyzPoints- - - - - -点云x,y,z位置
米3数值矩阵|米——- - - - - -N3数值矩阵
点云x,y,z地点,指定为一个米3或米——- - - - - -N3数字矩阵。的米——- - - - - -N3数值矩阵通常被称为一个有组织的点云。的xyzPoints数字矩阵包含米或米——- - - - - -N(x,y,z)点。的z数字矩阵中的值,一般对应深度和高度,确定每一个点的颜色。
