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planeModel.plot

在图形窗口中绘制平面

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语法

情节(模型)
情节(模型、名称、值)

描述

例子

H=图(模型）在当前图形的轴范围内绘制平面。H把手在吗补丁．

H=图(模型，名称,值）包括一个或多个指定的其他选项名称,值对参数。

例子

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打开实时脚本

加载点云。

负载(“object3d.mat”）；

显示点云。

图pcshow(ptCloud)“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”)标题(“在点云中探测平面”）

设置平面装配的最大点面距离(2cm)。

maxDistance = 0.02;

设置平面的法向量。

referenceVector = [0,0,1];

设置最大角距离(5度)。

maxAngularDistance = 5;

检测点云中的表并提取它。

model = pcfitplane(ptCloud,maxDistance,referenceVector,maxAngularDistance);

画出平面。

持有在情节(模型)

输入参数

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返回的参数化平面模型planeModel．

名称-值对参数

的可选逗号分隔对名称,值参数。名字参数名称和价值对应的值。名字必须出现在引号内。您可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“颜色”，“r”．

的逗号分隔对指定的输出轴“父”和用于显示可视化的当前轴。

平面的颜色，指定为逗号分隔的对“颜色”其中之一是:

  • 值范围为的1 × 3 RGB向量[0 1]

  • MATLAB的简称®ColorSpec颜色，比如“b”

  • MATLAB的长名称ColorSpec颜色，比如“蓝”

在R2015b中引入

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