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选择

选择点云中的点

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语法

ptCloudOut = select(ptCloud, indexes)
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)
ptCloudOut = select(＿＿＿、“OutputSize”OutputSize)

描述

例子

ptCloudOut=选择(ptCloud,指数）返回一个pointCloud对象，该对象只包含使用线性下标选择的点。

ptCloudOut=选择(ptCloud,行,列）返回一个pointCloud对象，该对象仅包含使用行和列下标选择的点。此语法仅适用于输入是规模较大的有组织的点云数据米——- - - - - -N3。

ptCloudOut=选择(＿＿＿“OutputSize”,outputSize）返回所选的点作为pointCloud指定大小的对象outputSize．

例子

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打开实时脚本

将点云数据读入工作空间。

ptCloud = pcread(“teapot.ply”）;

读取点云数据中的点数。

长度= ptCloud.Count;

选择范围[1，长度]。

stepSize = 10;index = 1:stepSize:Length;

从输入点云中选择索引指定的点。这个点的选择将输入点云的采样降低了一个因子stepSize．

ptCloudB = select(ptCloud, indexes);

显示输入和选择的点云数据。

图subplot(1,2,1) pcshow(ptCloud) title(“输入点云”,“颜色”，[1 1 1]);subplot(1,2,2) pcshow(ptclouddb) title(“选定点”,“颜色”，[1 1 1]);

输入参数

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点云，指定为pointCloud对象。

所选点的索引，指定为向量。

行索引，指定为向量。此参数仅适用于输入是规模较大的有组织的点云数据米——- - - - - -N3。

列索引，指定为向量。此参数仅适用于输入是规模较大的有组织的点云数据米——- - - - - -N3。

输出点云的大小，ptCloudOut，指定为“选择”或“全部”．

  • 如果尺寸是“选择”，则输出仅包含输入点云中选定的点，ptCloud．

  • 如果尺寸是“全部”，则输出与输入点云大小相同ptCloud．清除的点被填满南颜色设置为[0 0 0]。

输出参数

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点云，归为一pointCloud对象。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

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