rotationMatrixToVector

将三维旋转矩阵转换为旋转向量

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语法

rotationVector = rotationMatrixToVector

描述

例子

rotationVector= rotationMatrixToVector (rotationMatrix）返回与输入3-D旋转矩阵对应的轴角旋转向量。函数使用Rodrigues公式进行转换。

例子

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将旋转矩阵转换为旋转向量

打开实时脚本

创建一个矩阵代表90度旋转Z设在。

rotationMatrix = [0， -1, 0;1,0,0;0, 0, 1];

求等价的旋转向量。

rotationVector = rotationMatrixToVector

rotationVector =1×30 0 -1.5708

输入参数

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`rotationMatrix`- - - - - -相机旋转
3×3矩阵

相机的旋转，指定为3 × 3矩阵。可以通过使用外在函数。

输出参数

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`rotationVector`-旋转矢量
三元素向量

旋转向量，作为一个三元素向量返回。矢量表示3-D的旋转轴，其中大小对应旋转角度的弧度。

数据类型:单|双

参考文献

[1]特鲁科，E.和A.威里。三维计算机视觉导论技术“，”Prentice Hall, 1998年。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

外在|relativeCameraPose|rotationVectorToMatrix|由三角形组成的

rotationMatrixToVector

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将旋转矩阵转换为旋转向量

输入参数

`rotationMatrix`- - - - - -相机旋转
3×3矩阵

输出参数

`rotationVector`-旋转矢量
三元素向量

参考文献

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C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

主题

在R2016a中介绍

计算机视觉工具箱文档

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描述

例子

将旋转矩阵转换为旋转向量

输入参数

rotationMatrix- - - - - -相机旋转3×3矩阵

输出参数

rotationVector-旋转矢量三元素向量

参考文献

扩展功能

C/ c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

主题

在R2016a中介绍

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`rotationMatrix`- - - - - -相机旋转
3×3矩阵

`rotationVector`-旋转矢量
三元素向量

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。