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类:sphereModel
在图形窗口中绘制球体
情节(模型)
情节(模型、“父”ax)
H=图(模型)在当前图中绘制一个球面。H的句柄。冲浪,一个三维阴影表面图。
H
图(模型)
模型
冲浪
H=图(模型,“父”,斧头)另外还允许您指定输出轴。
图(模型,“父”,斧头)
“父”
斧头
全部展开
返回的参数球模型sphereModel.
sphereModel
gca
的逗号分隔对指定的输出轴“父”和用于显示可视化的当前轴。
加载点云。
负载(“object3d.mat”);
显示点云。
图pcshow(ptCloud)“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”)标题(“探测点云中的球体”)
设置最大点到球的距离(1cm),用于球拟合。
maxDistance = 0.01;
设置感兴趣的区域以约束搜索。
ROI = [-inf, 0.5;0.2、0.4;0.1,正];sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud, roi);
在点云中检测地球并提取它。
模型= pcfitsphere(ptCloud, maxDistance,“SampleIndices”, sampleIndices);
画出球面。
持有在情节(模型)
pcfitsphere|sphereModel
pcfitsphere
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