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情节

类:sphereModel

在图形窗口中绘制球体

描述

H图(模型在当前图中绘制一个球面。H的句柄。冲浪,一个三维阴影表面图。

H图(模型“父”斧头另外还允许您指定输出轴。

输入参数

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返回的参数球模型sphereModel

的逗号分隔对指定的输出轴“父”和用于显示可视化的当前轴。

例子

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加载点云。

负载(“object3d.mat”);

显示点云。

图pcshow(ptCloud)“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”)标题(“探测点云中的球体”

设置最大点到球的距离(1cm),用于球拟合。

maxDistance = 0.01;

设置感兴趣的区域以约束搜索。

ROI = [-inf, 0.5;0.2、0.4;0.1,正];sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud, roi);

在点云中检测地球并提取它。

模型= pcfitsphere(ptCloud, maxDistance,“SampleIndices”, sampleIndices);

画出球面。

持有情节(模型)

另请参阅

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在R2015b中引入