起动器

作为直流电机起动器

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动力总成Blockset /能源存储和辅助驱动/起动器

描述

的起动器块实现起动器组装他励直流电机,永磁直流电机,或串联直流电机。汽车是一个力矩源内燃机。

使用起动器布洛克:

在一个引擎模型前端附件传动装置(FEAD)
模型引擎启动和停止场景

的起动器块只支持一个金宝app角速率输入直流电机。一个负载转矩输入需要引擎动力。

他励直流电机

他励直流电机,磁场绕组连接到直流电源的另一个来源。

磁场绕组电压之间的关系,田间抗性,和现场电感是由:

$V_{f} = l_{f} \frac{d 我_{f}}{d t} + R_{f} 我_{f}$

counter-electromotive力是一个产品的田间抗性,互感,和电机轴角速率:

$E 米 F = l_{一个} 我_{f} l_{一个 f} ω$

电枢电压是由:

$V_{一个} = l_{一个} \frac{d 我_{一个}}{d t} + R_{一个} 我_{一个} + E 米 F$

起动电动机电流负载的和磁场绕组电流和电枢绕组电流:

$我_{l o 一个 d} = 我_{f} + 我_{一个}$

起动电动机轴扭矩是电枢电流的乘积,励磁电流,和互感系数:

$T_{米 e c h} = 我_{一个} 我_{f} l_{一个 f}$

永磁直流电机

永磁直流电机,建立励磁磁通的磁铁,所以没有励磁电流。

counter-electromotive力成正比,电机轴角速率:

$E 米 F = K_{t} ω$

电枢电压是由:

$V_{一个} = l_{一个} \frac{d 我_{一个}}{d t} + R_{一个} 我_{一个} + E 米 F$

起动电动机电流负载等于电枢绕组电流:

$我_{l o 一个 d} = 我_{一个}$

起动电动机轴转矩成正比的电枢绕组电流:

$T_{米 e c h} = K_{t} 我_{一个}$

串励直流电机

一串励直流电机电枢和磁场绕组串联连接一个共同的直流电源。

counter-electromotive力的产品领域和电枢初始系列电流、磁场、电枢互感和电机轴角速率:

$E 米 F = 我_{一个 f} l_{一个 f} ω$

磁场和电枢绕组电压是由:

$V_{一个 f} = l_{年代 e r} \frac{d 我_{一个 f}}{d t} + R_{年代 e r} 我_{一个 f} + E 米 F$

起动电动机电流负载等于磁场和电枢电流系列:

$我_{l o 一个 d} = 我_{一个 f}$

起动电动机轴扭矩是平方的乘积磁场和电枢电流和磁场和电枢互感:

$T_{米 e c h} = 我_{一个 f}^{2} l_{一个 f}$

对于电动机稳定,电机轴角速度的比例必须大于系列连接字段和互感电枢电阻:

$ω > - \frac{R_{年代 e r}}{l_{一个 f}}$

权力的会计

电力会计、块实现了这些方程。

总线信号			描述	变量	方程
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`——权力之间传输块积极的信号显示流入块块的负面信号表明流出	`PwrMtr`	机械功率	P_非常贴切	$P_{米 o t} = - ω T_{米 e c h}$
		`PwrBus`	电力	P_公共汽车	他励直流电机 $P_{b u 年代} = v_{一个} 我_{一个} + v_{f} 我_{f}$
					点兴奋的直流电机 $P_{b u 年代} = v_{一个} 我_{一个}$
					串励直流电机 $P_{b u 年代} = v_{一个 f} 我_{一个 f}$
	`PwrNotTrnsfrd`——权力越过边界,但不转移积极的信号显示一个输入消极的信号表明损失	`PwrLoss`	汽车的损失	P_损失	$P_{l o 年代年代} = - (P_{米 o t} + P_{b u 年代} - P_{我 n d})$
	`PwrStored`——储存能量变化率积极的信号表明增加消极的信号表示减少	`PwrInd`	电感	P_{印第安纳州}	他励直流电机 $P_{我 n d} = l_{f} 我_{f} \frac{d 我_{f}}{d t} + l_{一个} 我_{一个} \frac{d 我_{一个}}{d t}$
					点兴奋的直流电机 $P_{我 n d} = l_{一个} 我_{一个} \frac{d 我_{一个}}{d t}$
					串励直流电机 $P_{我 n d} = l_{年代 e r} 我_{一个 f} \frac{d 我_{一个 f}}{d t}$

方程使用这些变量。

R_一个	电枢绕组电阻
l_一个	电枢绕组电感
EMF	Counter-electromotive力
R_f	磁场绕组电阻
l_f	磁场绕组电感
l_房颤	磁场和电枢互感
我_一个	电枢绕组电流
我_f	磁场绕组电流
K_t	电动机转矩常数
ω	电机轴角速度
V_一个	电枢绕组电压
V_f	磁场绕组电压
V_房颤	场和电枢绕组电压
我_房颤	系列字段和电枢电流
R_爵士	系列字段和电枢电阻连接
l_爵士	系列连接字段和电枢电感
我_负载	起动电动机电流负荷
T_机械工程	起动电机轴转矩

港口

输入

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`MtrSpd`——角速度
`标量`

电机轴角速度,rad / s。

`StartVolt`——电枢和励磁电压
`标量`

电枢绕组电压V_一个和磁场绕组电压V_f在V。
在串励直流电机,电枢磁场绕组电压V_房颤。

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块的计算。

信号			描述	单位
`ArmCurr`			电枢绕组电流	一个
`FldCurr`			磁场绕组电流	一个
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrMtr`	机械功率	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrBus`	电力	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrLoss`	电机功率损耗	W
	`PwrStored`	`PwrInd`	电感	W

`LdCurr`——起动电动机负载电流
`标量`

起动电动机负载电流,。

`MtrTrq`——起动电动机轴扭矩
`标量`

起动电机轴扭矩,在N·m。

参数

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配置

`电机类型`——选择电机类型
`他励直流电机`(默认)|`永磁直流电机感到兴奋`|`串联直流电机`

选择一个三种电机类型。

依赖关系

表总结了电机参数的依赖关系。

电机类型	使电机参数
`他励直流电机`	电枢绕组电阻Ra
	电枢绕组电感,洛杉矶
	磁场绕组电阻Rf
	低频磁场绕组电感
	Laf互感,
	最初的电枢和励磁电流,印度空军
`永磁直流电机感到兴奋`	电枢绕组电阻,Rapm
	电枢绕组电感,Lapm
	转矩常数,Kt
	初始电枢电流,Ia
`串联直流电机`	总阻力,rs
	总电感,伦敦政治经济学院
	初始电流,Iafser
	互感,Lafser

他励直流电机

`电枢绕组电阻Ra`——电阻
`1`(默认)|`标量`

电枢绕组电阻,欧姆。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

`电枢绕组电感,洛杉矶`——电感
`1。`(默认)|`标量`

电枢绕组电感,在H。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

`射频磁场绕组电阻`——电阻
`3`(默认)|`标量`

磁场绕组电阻,欧姆。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

`低频磁场绕组电感`——电感
`2`(默认)|`标量`

磁场绕组电感,在H。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

`Laf互感,`——电感
`3`(默认)|`标量`

互感,H。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

`最初的电枢电流和励磁电流,印度空军`——当前
`[0 0]`(默认)|`向量`

最初的电枢和励磁电流,。

依赖关系

要启用该参数,选择他励直流电机为电机类型参数。

永磁直流电机感到兴奋

`电枢绕组电阻,Rapm`——电阻
`5`(默认)|`标量`

电枢绕组电阻,欧姆。

依赖关系

要启用该参数,选择永磁直流电机感到兴奋为电机类型参数。

`电枢绕组电感,Lapm`——电感
`1。`(默认)|`标量`

电枢绕组电感,在H。

依赖关系

要启用该参数,选择永磁直流电机感到兴奋为电机类型参数。

`转矩常数,Kt`——电动机转矩常数
`1。`(默认)|`标量`

电动机转矩常数,在N·m / A。

依赖关系

要启用该参数,选择永磁直流电机感到兴奋为电机类型参数。

`初始电枢电流,Ia`——当前
`1。`(默认)|`标量`

最初的电枢电流,。

依赖关系

要启用该参数,选择永磁直流电机感到兴奋为电机类型参数。

串联直流电机

`总阻力,rs`——电阻
`1。`(默认)|`标量`

系列连接字段和电枢电阻,欧姆。

依赖关系

要启用该参数,选择串励直流电机为电机类型参数。

`总电感,伦敦政治经济学院`——电感
`1。`(默认)|`标量`

系列连接字段和电枢电感,在H。

依赖关系

要启用该参数,选择串励直流电机为电机类型参数。

`初始电流,Iafser`——当前
`0`(默认)|`标量`

初始系列电流,在。

依赖关系

要启用该参数,选择串励直流电机为电机类型参数。

`互感,Lafser`——电感
`3`(默认)|`标量`

场和电枢互感,H。

依赖关系

要启用该参数,选择串励直流电机为电机类型参数。

模型的例子

普通汽车参考应用

模拟一个完整的车辆模型与一个内燃发动机,传动,和相关动力系统控制算法。使用动力系统匹配分析和组件的选择、控制和诊断算法设计,以及半实物(边境)测试。

引用

[1]Krause, p . C。分析电机。纽约:麦格劳-希尔,1994年。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

减少Lundell交流发电机

介绍了R2017a

起动器

描述

他励直流电机

永磁直流电机

串励直流电机

权力的会计

港口

输入

MtrSpd——角速度标量

StartVolt——电枢和励磁电压标量

输出

信息——总线信号公共汽车

LdCurr——起动电动机负载电流标量

MtrTrq——起动电动机轴扭矩标量

参数

电机类型——选择电机类型他励直流电机(默认)|永磁直流电机感到兴奋|串联直流电机

依赖关系

电枢绕组电阻Ra——电阻1(默认)|标量

依赖关系

电枢绕组电感,洛杉矶——电感1。(默认)|标量

依赖关系

射频磁场绕组电阻——电阻3(默认)|标量

依赖关系

低频磁场绕组电感——电感2(默认)|标量

依赖关系

Laf互感,——电感3(默认)|标量

依赖关系

最初的电枢电流和励磁电流,印度空军——当前[0 0](默认)|向量

依赖关系

电枢绕组电阻,Rapm——电阻5(默认)|标量

依赖关系

电枢绕组电感,Lapm——电感1。(默认)|标量

依赖关系

转矩常数,Kt——电动机转矩常数1。(默认)|标量

依赖关系

初始电枢电流,Ia——当前1。(默认)|标量

依赖关系

总阻力,rs——电阻1。(默认)|标量

依赖关系

总电感,伦敦政治经济学院——电感1。(默认)|标量

依赖关系

初始电流,Iafser——当前0(默认)|标量

依赖关系

互感,Lafser——电感3(默认)|标量

依赖关系

模型的例子

普通汽车参考应用

引用

扩展功能

C / c++代码生成使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

动力总成Blockset文档

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`MtrSpd`——角速度
`标量`

`StartVolt`——电枢和励磁电压
`标量`

`信息`——总线信号
公共汽车

`LdCurr`——起动电动机负载电流
`标量`

`MtrTrq`——起动电动机轴扭矩
`标量`

`电机类型`——选择电机类型
`他励直流电机`(默认)|`永磁直流电机感到兴奋`|`串联直流电机`

`电枢绕组电阻Ra`——电阻
`1`(默认)|`标量`

`电枢绕组电感,洛杉矶`——电感
`1。`(默认)|`标量`

`射频磁场绕组电阻`——电阻
`3`(默认)|`标量`

`低频磁场绕组电感`——电感
`2`(默认)|`标量`

`Laf互感,`——电感
`3`(默认)|`标量`

`最初的电枢电流和励磁电流,印度空军`——当前
`[0 0]`(默认)|`向量`

`电枢绕组电阻,Rapm`——电阻
`5`(默认)|`标量`

`电枢绕组电感,Lapm`——电感
`1。`(默认)|`标量`

`转矩常数,Kt`——电动机转矩常数
`1。`(默认)|`标量`

`初始电枢电流,Ia`——当前
`1。`(默认)|`标量`

`总阻力,rs`——电阻
`1。`(默认)|`标量`

`总电感,伦敦政治经济学院`——电感
`1。`(默认)|`标量`

`初始电流,Iafser`——当前
`0`(默认)|`标量`

`互感,Lafser`——电感
`3`(默认)|`标量`

C / c++代码生成
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