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什么是外部代码集成？

什么是外部代码集成。

选择一个外部代码集成工作流

对于应用程序集成点，描述外部代码的特征，确定代码生成集成需求，并选择工作流。

外部代码集成示例

显示外部代码与遗留代码工具集成场景的示例。

不受信任的自定义代码、自定义目标和回调

使用不受信任的自定义代码会带来风险。

将外部代码导入生成的代码

调用可重用的外部算法代码进行模拟和代码生成

从生成的代码中调用外部算法代码，这是独立于硬件的和可重用的。

将外部C/C++代码放入生成的代码中

将C/C++代码放入为模型生成的代码中。

调用外部设备驱动程序

从生成的代码调用外部设备驱动程序。

应用函数和操作符代码替换

配置代码生成器以替换函数和操作符，以便与外部代码或运行时环境需求保持一致。

将生成的独立可执行程序部署到目标硬件

生成独立的可执行程序，不需要外部实时执行或操作系统。

将生成的组件软件部署到应用程序目标平台

使用Linux的目标支持包运行可执行程序金宝app^®微软^®窗户^®，或风河^®VxWorks^®操作系统。

在Simulink环境中构建集成代码金宝app

在Sim金宝appulink环境中添加支持文件和控制模型代码生成和构建。金宝app

将生成的代码导出为外部代码

生成要导出到外部代码库的组件源代码

将从模型组件生成的C/C++源代码与Simulink外部开发的代码集成金宝app^®环境

生成用于导出到外部代码库的共享库

从模型组件构建共享库，并将库导出到应用程序，以进行系统仿真、软件重用或知识产权保护。需要嵌入式编码器许可证。

在外部调用代码和生成的代码之间交换数据

当您将生成的代码导出到外部代码时，交换信号、状态和参数数据。

集成外部应用程序代码与PID控制器生成的代码

生成与外部代码的数据接口、外观和组织相匹配的代码。

在Simulink环境之外构建集成代码金宝app

确定在外部构建过程中调用生成代码所需的文件和接口。

控制数据和代码接口

生成的代码如何与环境交换数据

生成的代码通过数据接口与调用环境交换信号、状态和参数数据。

生成代码中的控制数据和功能接口

控制生成的代码如何与调用环境交换数据。

通过配置导入和输出块来设计数据接口

定制模型的数据接口，以支持生成的代码与您自己的代码的集成，并提高代码的可跟踪性和可读性。

配置Simulink函数和函数调用程序块的入口点函数接口金宝app

为Simulink function和function Caller块定制入口点函数名和步骤函数参数。金宝app

为模型入口点函数配置C代码生成

了解生成的C入口点函数、配置选项以及如何与它们交互。

自定义生成的C++类接口

使用c++类代码接口打包，提供C++类接口到从Simulink模型生成的代码。金宝app

根据接口控制文档交互式配置生成的代码

根据接口控制文档中的规范配置模型的代码生成设置。

根据接口控制文档配置生成的代码

从接口控制文档导入规范，并根据规范配置模型的代码生成设置。

数据放置和存储

在外部C/C++代码和Simulink模型或生成的代码之间交换数据金宝app

在Simulink模型中配置信号、状态和参数，以匹配现有C代码的数据接口。金宝app

在生成的代码和外部代码之间交换结构化和枚举数据

生成可以与现有外部代码一起编译的代码。代码体交换结构化和枚举数据。

在生成的代码中重用外部代码中的参数数据

生成从外部代码导入参数数据的代码。

导入带有条件编译维度长度的参数数据

生成代码，导入外部代码用宏设置其维度长度的数组参数(#定义).

通过外部代码定义的指针访问结构化数据

生成通过手写代码定义的结构指针访问参数数据的代码。

控制生成的代码以匹配其他集成需求

生成匹配外部代码外观的代码

配置代码生成器如何应用标识符(符号)、注释、代码样式、代码格式和组织。

替换和重命名数据类型以符合编码标准

通过替换和重命名默认值，符合组织的编码标准金宝appSimulink编码器™数据类型别名，例如真实的，生成的代码使用它来定义数据。