主要内容

处理器内仿真

在目标处理器或模拟器上测试生成的代码

处理器在环（PIL）模拟交叉编译生成的源代码，然后在目标硬件上下载并运行目标代码。通过比较正常和PIL模拟结果，可以测试模型和生成代码的数值等效性。在PIL模拟期间，您可以收集生成代码的代码覆盖率和执行时间度量。

PIL模拟需要连接配置。

班级

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target.AddOn 描述目标要素类的附加属性
target.API 描述API详细信息
target.api实现 描述API实现细节
target.board.board. 提供硬件板详细信息
target.BuildDependencies 描述C和C ++构建依赖项以与目标硬件关联
目标。通讯频道 描述通信信道属性
通信接口 描述目标硬件的数据I/O详细信息
target.communicationProtocolstack. 描述通信协议参数
目标，连接 目标连接属性的基类
target.connectionProperties. 描述特定于目标的连接属性
target.main函数 提供C和C++依赖关系主要的目标硬件应用程序的功能
target.pill协议 描述目标硬件的PIL协议实现
目标端口连接 描述目标连接端口
target.processor. 提供目标处理器信息
target.rs232通道 描述串行通信通道
target.targetConnection. 提供有关连接的详细信息MATLAB计算机到目标硬件
target.tcp通道 描述TCP通信属性
target.udp通道 描述UDP通信
target.ApplicationExecutionTool 捕获要从中运行应用程序的系统命令信息MATLAB计算机
目标，命令 Capture System命令执行执行MATLAB计算机
target.HostProcessExecutionTool 捕获要从中运行目标应用程序的系统命令信息MATLAB计算机
target.SystemCommandExecutionTool 捕获要从中运行目标应用程序的系统命令信息MATLAB计算机
目标函数 提供函数签名信息
目标计时器 提供处理器的计时器详细信息

物体

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RTW.Connectivity.Componentargs. 为每个目标连接组件提供参数
rtw.connectivity.Config 定义由生成器、启动器和通信器组件组成的连接实现
rtw.connectivity.ConfigRegistry 寄存器连接配置
rtw.connectivity.MakefileBuilder 配置基于工具链的构建过程
RTW.Connectivity.launcher. 控制下载，启动和重置目标应用程序
rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator 配置与目标处理器的开发计算机通信
rtw.pil.RtIOStreamApplicationFramework 配置目标端通信

功能

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rtIOStreamClose 关闭通信频道
rtIOStreamOpen 初始化通信通道
RTIOSTREADRECV. 通过通信信道接收数据
RtiostreamSend. 通过通信信道发送数据
RTIOSTREAM试验 测试习俗Rtiostream接口实现
RTIOSTREAM_WRAPPER. 试验Rtiostream中的共享库功能MATLAB
偷盗 验证的自定义目标连接配置金宝appPIL模拟

包

目标 管理目标硬件信息

应用程序

SIL/PIL经理 验证生成的代码

话题

SIL和PIL模拟

循环软件（SIL）和处理器内仿真（PIL）概述概述。

选择SIL或PIL方法

从顶部模型，引用的模型或子系统生成的测试代码。

为Simulink创建PIL目标连接配置金宝app

为目标环境定制PIL模拟。

Simulink Pil模拟的主机目标通信金宝app

使用Rtiostream用于在PIL模拟期间在开发计算机和目标硬件之间进行通信的API。

指定硬件计时器

使用代码替换工具指定硬件计时器。

使用目标软件包设置PIL连接

在Simulink之间提供PIL连接金宝app®和目标硬件。

代码覆盖和执行分析所需的自定义工具链指令

指定用于构建支持代码覆盖率分析和执行评测的PIL应用程序的编译器指令。金宝app

配置并运行PIL模拟

建立并运行顶部模型PIL、模型块PIL和PIL块模拟。

SIL / PIL Manager验证工作流程

用于验证生成代码的简化工作流程。

PIL模拟序列

PIL模拟是如何进行的。

模型参照层次结构中的仿真模式替代行为

顶部模型或父模型的模拟模式如何确定模型层次的模拟行为。

永磁同步电机的磁场定向控制

模拟电机控制系统，生成控制器代码，并使用PIL模拟测试数值等效性和配置文件代码执行时间。

PIL仿真的安全性

PIL模拟的安全措施。

SIL和PIL限制

SIL和PIL仿真不支持或部分支持的建模和代码生成功能。金宝app

故障排除

代码生成报告中查看SIL和PIL文件

生成代码生成报告和涵盖SIL和PIL文件的静态代码度量。

验证代码生成假设

SIL或PIL仿真检查代码生成假设。

特色实例

使用SIL和PIL仿真测试生成的代码

使用SIL和PIL仿真测试生成的代码

使用软件 - 循环（SIL）和循环（PIL）模拟以测试模型组件和生成代码之间的数值等效。
打开脚本
配置自定义目标的处理器内循环（PIL）

配置自定义目标的处理器内循环（PIL）

创建目标连接配置并运行PIL模拟。
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为循环（PIL）仿真创建一个目标通信通道

为循环（PIL）仿真创建一个目标通信通道

用Rtiostream接口，为PIL仿真提供通信通道。
打开直播脚本

嵌入式编码器文档

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