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调用外部设备驱动程序
对于许多实时开发项目来说，协议和目标硬件的设备驱动程序是必不可少的。例如，您可以有一个工作的设备驱动程序，您希望将其与算法代码集成在一起，这些代码必须从驱动程序支持的I/O设备读取数据，并将数据写入该设备。金宝app代码生成器可以从用C或c++编写的算法模型和集成驱动程序代码中生成一组应用程序源文件。
从Simulink调用外部设备驱动程序代码金宝app®环境中，迭代此表中的任务。
| 任务 | 行动 | 更多的信息 |
|---|---|---|
| 1 | 检查您对外部代码特征和集成需求的评估。 | 选择一个外部代码集成工作流 |
| 2 | 定义用于代码生成的模型数据的表示。 | 在外部C/ c++代码和Simulink模型或生成代码之间交换数据金宝app |
| 3. | 使用遗留代码工具生成s函数和TLC文件。如果有必要，手动精炼生成的代码以满足应用程序需求。 | |
| 4 | 通过仿真模型验证算法的行为和性能。 | 模拟 |
| 5 | 为代码生成配置模型。 | 生成匹配外部代码外观的代码和模型配置 |
| 6 | 生成代码和代码生成报告。 | 代码生成 |
| 7 | 检查生成的代码接口和静态代码度量。 | 分析生成的代码接口和静态代码度量 |
| 8 | 从模型构建一个可执行程序。 | 在Simulink环境中构建集成代码金宝app |
| 9 | 验证可执行程序的行为和执行是否符合预期。 | 数值等价测试 |
| 10 | 验证可执行程序按预期执行。 | 代码执行分析 |
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