主要内容

基于时间的调度

求解器,采样率和转换,任务,实时执行

使用固定步骤或可变步骤求解器用于以一个或多个采样率运行的模型。单任务和多任务执行模式仅适用于固定步骤求解器。实时程序与实时同步执行模型代码。

生成实时执行的代码,识别和处理模型中的采样率转换。

话题

基于时间的调度和代码生成

在查看采样时间和任务模式注意事项后,生成符合实时执行要求的代码。

配置模型入口点函数的C代码生成

了解生成的C入口点函数,配置选项以及如何与它们界面。

执行模型生成的代码

执行从单任务和多任务模型生成的代码,用于快速原型和嵌入式系统运行时环境。

单任务执行建模

使用模型的基本采样率来定义模型中的块的时间间隔。

多任务执行模拟

包括使用不同采样率的块,或使用模型的连续和离散部分的不同采样率。

处理率过渡

处理具有不同周期性采样率之间的块之间的转换。

配置基于时间的调度

配置与生成代码的基于时间的计划相关的模型配置参数。

用于多轨道多任务环境的S函数

解释了如何处理多速率,基于端口的采样时间S函数的速率分组任务。

基于时间的调度示例模型

显示基于时间的计划方案的模型。