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设备驱动程序
与目标硬件通信的设备驱动程序对于许多实时开发项目是必不可少的。
您可以将现有的C（或C++）设备驱动程序功能集成到Simulink中金宝app®通过使用遗留代码工具进行建模。当您使用代码生成器从模型生成代码时，遗留代码工具可以在生成的代码中插入对C函数的调用。有关详细信息，请参阅使用遗留代码工具将对外部代码的调用导入到生成的代码中和使用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中金宝app.
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