管理一个基于模型的设计项目

示例模型提供了一个控制器，该控制器将摄像机固定在跟踪绿色球的直流电机上。

MBD方法可以对控制器操作进行建模:

设计和项目有以下文件夹。

植物——工厂提供:

控制器——控制器提供:

球跟踪-球跟踪提供:

利用安全带提供了整个系统的顶级模拟。

创建一个空白项目并添加文件

1.创建一个空白项目。在首页选项卡上,单击新>项目>空白项目。

或者，创建这个项目，并使用currentProject从命令窗口获取一个项目对象来操作项目:

matlab.project.createProject (“modelBasedDesignCodeGenProject”）;proj_modelBasedDesignCodeGen = currentProject

proj_modelBasedDesignCodeGen =项目属性:名称:"modelBasedDesignCodeGenProject" sourcecontrointegration: "" RepositoryLocation: "" SourceControlMessages: [1×0 string] ReadOnly: 0 TopLevel: 1依赖项:[1×1 digraph]类别:[1×1 lab. Project。文件:[1×0 matlab.project.]项目File] Shortcuts: [1×0 matlab.project.Shortcut] ProjectPath: [1×0 matlab.project.PathFolder] ProjectReferences: [1×0 matlab.project.ProjectReference] StartupFiles: [1×0 string] ShutdownFiles: [1×0 string] Description: "" RootFolder: "C:\workSpace\modelBasedDesignCodeGenProject" SimulinkCodeGenFolder: "" SimulinkCacheFolder: "" ProjectStartupFolder: "C:\workSpace\modelBasedDesignCodeGenProject"

2.将示例文件复制到Project中的文件夹中。

或者，在命令窗口中输入:

拷贝文件(fullfile (matlabroot,“工具箱”，“环球套票”，“rtwdemos”，“slproject_codegen_demo”)，.．.fullfile (pwd),“f”）;

3.将现有文件添加到项目中:

或者，从命令窗口以编程方式将这些文件添加到项目中:

addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“ball_tracking”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“ball_tracking”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“控制器”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“控制器”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“利用”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“利用”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“植物”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“植物”）;addFolderIncludingChildFiles (proj_modelBasedDesignCodeGen“公用事业”）;目录(proj_modelBasedDesignCodeGen“公用事业”）;

4.选择工作文件夹，右键单击其中一个文件夹的图标，然后选择项目路径>添加到项目路径(包括子文件夹)．如果您选择将此文件夹添加到路径中，则在项目路径上可以使用来自模拟和代码生成的生成文件(工件)。如果您选择不将生成的文件包含在项目中，依赖关系图将不显示这些文件。

或者，从命令窗口将这个文件夹添加到项目路径:

目录(proj_modelBasedDesignCodeGen‘工作’）;

5.要使项目更易于访问，请定义和设置项目快捷方式的属性。在文件视图，选择项目选项卡。打开公用事业公司文件夹节点。

6.选择文件clean_up_project.m，generate_controller_code.m,set_up_project.m，右键单击其中一个文件的图标，然后选择创建快捷方式．

7.要设置当前工作文件夹，请设置模拟缓存文件夹，并在打开项目时运行其他设置脚本:

或者，从命令窗口添加这个设置脚本到项目启动:

addStartupFile (proj_modelBasedDesignCodeGen fullfile (pwd,“/工具/ set_up_project.m”));

8.关闭项目时，要恢复以前的设置并运行其他清理脚本:

或者，从命令窗口以编程方式将清理脚本添加到项目关闭中:

addShutdownFile (proj_modelBasedDesignCodeGen fullfile (pwd,“/工具/ clean_up_project.m”));

9.重新打开项目以运行启动快捷方式。

或者，重新加载项目并运行set_up_project从命令窗口:

重载(proj_modelBasedDesignCodeGen);运行(“set_up_project”）;

从依赖关系图为控制器生成代码

1.在项目选项卡上,单击依赖分析仪对项目中的所有文件运行依赖项分析。

依赖关系图显示了项目结构和文件依赖关系。它显示了文件之间的关系。图中的每个项代表一个文件，每个箭头代表一个依赖项。

的内容工作文件夹不会出现在依赖关系图中。此设置简化了视图，以指示模型文件和中的依赖项．m脚本文件。

一个。检查属性窗格右侧的窗格中显示有关项目的有用信息，例如所需的产品和问题文件。下载188bet金宝搏

b。使用放大按钮放大依赖关系映射。使用方向键或鼠标滚轮点击拖动在地图中移动。

c。将鼠标悬停在依赖项箭头上以检查依赖项类型。例如，MATLAB脚本和函数是由模型回调运行的。

2.选择MBDController.slx在依赖关系映射上建模。右键单击模型并选择开放．

3.当模型在Simulink中打开时，单击金宝app构建按钮为模型生成代码。或者，使用generate_controller_code在项目中生成代码的快捷方式。

或者，从命令窗口为模型生成代码。对于本例，将写权限设置为MBDController.slxc然后为模型生成代码:

fileattrib (“MBDController.slxc”，' + w '）;evalc (“rtwbuild(“MBDController”)”）;

4.从“项目”窗口关闭项目。

或者，关闭该项目并运行clean_up_project从命令窗口:

运行(“clean_up_project”）;关闭(proj_modelBasedDesignCodeGen);

另请参阅

addFile，addFolderIncludingChildFiles，目录，addReference，addShortcut，addLabel，关闭，createCategory，createLabel，出口，findCategory，findFile，findLabel，isLoaded，listModifiedFiles，listRequiredFiles，refreshSourceControl，重新加载，removeCategory，removeFile，removeLabel，removePath，removeReference，removeShortcut

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