如果还没有打开，就打开throttlecntrl．

顶部模型中的两个子系统代表比例积分(PI)控制器，PI_ctrl_1和PI_ctrl_2．在这个阶段，这些相同的子系统使用相同的数据。

打开PI_ctrl_1子系统。

模型中的PI控制器来自a图书馆，用于重用的一组相关块或模型。库提供了包含和重用模型的两种方法之一。第二种方法，模型引用，在仿真测试环境．不能编辑从库中添加到模型中的块。编辑库中的块，以便不同模型中的块实例保持一致。

打开Pos_Command_Arbitration子系统。这个状态流程图对两个命令信号执行基本的错误检查。如果命令信号间隔太远，则状态流图将输出设置为fail_safe的位置。

关闭throttlecntrl．

打开测试工具模型rtwdemo_throttlecntrl_testharness并保存一个副本为throttlecntrl_testharness在MATLAB路径上的可写位置。

设置您的throttlecntrl模型作为测试装置的控制算法。

控制算法是单元测试下，如名称所示模型块,Unit_Under_Test．

的模型块提供了重用组件的方法。从顶部模型，它允许您引用其他模型(直接或间接)为编译功能．默认情况下，当引用的模型金宝app发生变化时，Simulink软件会重新编译模型。编译函数比库具有以下优点:

打开测试向量源，在此测试工具中实现为Test_Vectors子系统。

子系统使用信号生成器块，用于测试向量源。该块具有驱动模拟的数据(PosRequest)并提供所使用的预期结果验证子系统。这个示例测试工具只使用一组测试数据。通常情况下，创建一个测试套件来充分地运行系统。

打开评估和记录子系统，在此测试装置中作为子系统实现验证．

一个测试装置将控制算法的仿真结果与金色的数据-由专家认证的显示控制算法所需行为的测试结果。在验证子系统,一个断言Block比较了模拟节流阀位置从工厂与黄金值从测试线束。如果两个信号之间的差异大于5%，则测试失败，断言块停止模拟。

或者，您可以在模拟执行完成后评估模拟数据。使用任一MATLAB执行评估^®脚本或第三方工具。执行后评估为数据分析提供了更大的灵活性。然而，它需要等待直到执行完成。结合这两种方法可以提供一个高度灵活和高效的测试环境。

打开设备或反馈系统，在此测试工具中实现为植物子系统。

的植物子系统用规范形式的传递函数对节气门动力学进行建模。您可以创建不同逼真度的植物模型。在不同的试验阶段使用不同的植物模型是很常见的。

打开输入输出缩放子系统，在这个测试中实现为Input_Signal_Scaling和Output_Signal_Scaling．

缩放输入和输出的子系统执行以下主要功能:

保存并关闭throttlecntrl_testharness．

检查您的工作文件夹是否设置为可写文件夹，例如您放置示例模型文件副本的文件夹。

打开测试工具模型的副本，throttlecntrl_testharness．

启动一个测试装置模型模拟。模拟完成后，会出现以下结果。

右下角的图显示了预期(黄金)油门位置和工厂计算的油门位置之间的差异。如果两个数值的差值大于±0.05，则模拟停止。

保存和关闭油门控制器和测试线束模型。