主要内容

不连续

不连续的功能块,如饱和

强烈反对 用游戏模拟系统的行为
库仑和粘性摩擦 在零处建模不连续,在其他地方用线性增益
死区 提供零输出区域
死区动态 提供零输出的动态区域
打穿越 检测交叉点
脉宽调制 产生与输入占空比相对应的理想脉宽调制信号
量化器 在给定的区间离散输入
速度限制器 信号变化的极限速率
速率限制器动态 信号变化的极限速率
继电器 在两个常量之间切换输出
饱和 限制输入信号的上饱和度和下饱和度
饱和动态 将输入信号限制为动态上饱和度和下饱和度
可变脉冲发生器 产生理想的时变脉冲信号
归零包装 如果输入高于阈值,则将输出设置为零