要求

没有

语言

C, c++

语法

#定义MDL_UPDATEvoid mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)

参数

描述

的仿真软金宝app件^®引擎在每个主要的模拟时间步骤调用此可选方法。该方法需要计算s函数在当前时间步长的状态，并将状态存储在s函数的状态向量中。该方法还可以执行s函数在每个主要时间步骤需要执行的任何其他任务。

如果s函数有一个或多个离散状态，请使用此代码不直接引线。

这是因为大多数没有离散状态但有直接馈通的s函数没有更新函数。因此，发动机能够消除在这些情况下额外调用的需要。

如果您的C MEX s -函数需要它的mdlUpdate例程调用时，如果它不满足上述两个条件中的任何一个，则指定它具有离散状态，使用ssSetNumDiscStates宏观的mdlInitializeSizes函数。

在C MEX s -函数中tid(任务ID)参数指定当mdlOutputs例程被调用。你可以在mdlUpdate例程的多速率S-Function块封装特定于任务的代码块(参见多重速率的功能块)．

使用UNUSED_ARG宏，如果您的C MEX s -函数不包含特定于任务的代码块来指示tid输入参数是必需的，但在回调函数体中不使用。要做到这一点，插入一行

UNUSED_ARG (tid)

在声明之后mdlUpdate．

#define MDL_UPDATE #if define (MDL_UPDATE) && define (MATLAB_MEX_FILE) static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid){/*在这里添加mdlUpdate代码*/}#endif . txt . txt

例子

有关使用此函数更新离散状态的示例，请参见dsfunc.c．关于使用该函数更新时变连续传递函数的传递函数系数的示例，请参见stvctf.c．

另请参阅

mdlDerivatives，ssGetContStates，ssGetDiscStates，更新