离散微分

计算离散时间导数

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库:
金宝app模型/离散

描述

的离散微分块计算一个可选缩放的离散时间导数如下

$y （ t_{n} ）＝ K （ \frac{u （ t_{n} ） - u （ t_{n - 1} ）}{T_{年代}} ）$

在哪里

$u （ t_{n} ）$ 和 $y （ t_{n} ）$ 分别为当前时间步长的块输入和块输出。
$u （ t_{n - 1} ）$ 为上一个时间步骤的块输入。
$K$ 是可选的缩放因子，使用获得的价值参数。
$T_{年代}$ 为仿真的离散步长，必须是固定的。

请注意

不要在具有非周期性触发器的子系统(例如，非周期性函数调用子系统)中使用此块。这种配置会产生不准确的结果。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量|矩阵

输入信号，指定为标量、向量或矩阵。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

输出

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`Port_1`-缩放离散时间导数
标量|向量|矩阵

可选缩放的离散时间导数，指定为标量、向量或矩阵。有关块如何计算离散时间导数的更多信息，请参见描述．属性指定输出信号的数据类型输出数据类型参数。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

参数

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主要

`获得的价值`——比例因子
`1．0`(默认)|标量

应用于计算导数的比例因子，指定为实标量值。

编程使用

块参数:gainval

类型:特征向量

价值观:标量

默认值:“1.0”

`先前加权输入K*u/Ts的初始条件`——初始条件
`0．0`(默认)|标量

前一个按比例缩放的输入的初始条件，指定为标量。

编程使用

块参数:ICPrevScaledInput

类型:特征向量

价值观:标量

默认值:“0.0”

`输入处理`—指定基于样本或帧的处理
`作为通道的元素(基于样本)`(默认)|`作为通道的列(基于框架)`

指定块是执行基于样本的处理还是基于帧的处理:

作为通道的列(基于框架)-将输入的每一列作为单独的通道(基于帧的处理)。

请注意

基于帧的处理需要DSP System Toolbox™许可证。

有关更多信息，请参见基于样本和框架的概念(DSP系统工具箱)．
作为通道的元素(基于样本)-将输入的每个元素视为一个单独的通道(基于样本的处理)。

使用输入处理指定块是执行基于样本还是基于帧的处理。块接受基于帧的信号作为输入u．所有其他输入信号必须是基于采样的。

输入信号u	输入处理方式	块工作吗?
基于样本	基于样本	是的
框架的基础	基于样本	不，会产生错误
基于样本	框架的基础	是的
框架的基础	框架的基础	是的

有关这两种处理模式的更多信息，请参见基于样本和框架的概念(DSP系统工具箱)．

编程使用

块参数：InputProcessing

类型:特征向量

值：'Columns as channels(基于框架)'|“作为通道的元素(基于样本)”

默认的：“作为通道的元素(基于样本)”

信号的属性

`输出最小`—范围检查的最小输出值
`［］`(默认)|标量

降低Simulink的输出范围值金宝app^®检查。

金宝appSimulink使用最小值来执行:

参数范围检查(参见指定块参数的最小值和最大值)为一些街区。
模拟距离检查(见指定信号范围和启用模拟范围检查）.
定点数据类型的自动缩放。
优化您从模型生成的代码。这种优化可以删除算法代码，并影响某些模拟模式(如SIL或外部模式)的结果。有关更多信息，请参见使用指定的最小值和最大值进行优化(嵌入式编码)．

请注意

输出最小不饱和或剪辑实际输出信号。使用饱和块来代替。

编程使用

块参数：OutMin

类型:特征向量

值：“[]”|标量

默认的：“[]”

`输出最大`—范围检查的最大输出值
`［］`(默认)|标量

Simulink检查的输出范围的上限值。金宝app

金宝appSimulink使用最大值来执行:

参数范围检查(参见指定块参数的最小值和最大值)为一些街区。
模拟距离检查(见指定信号范围和启用模拟范围检查）.
定点数据类型的自动缩放。
优化您从模型生成的代码。这种优化可以删除算法代码，并影响某些模拟模式(如SIL或外部模式)的结果。有关更多信息，请参见使用指定的最小值和最大值进行优化(嵌入式编码)．

请注意

输出最大不饱和或剪辑实际输出信号。使用饱和块来代替。

编程使用

块参数：OutMax

类型:特征向量

值：“[]”|标量

默认的：“[]”

`输出数据类型`-输出数据类型
`继承:通过内部规则继承`(默认)|`继承:通过反向传播继承`|`双`|`单`|`int8`|`uint8`|`int16`|`uint16`|`int32`|`uint32`|`int64`|`uint64`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`

指定输出数据类型。你可以设置为:

继承数据类型的规则，例如，继承:通过反向传播继承
内置数据类型的名称，例如，单
数据类型对象的名称，例如金宝app仿真软件。NumericType对象
计算结果为数据类型的表达式，例如，fixdt (1 16 0)

单击显示数据类型助手按钮来显示数据类型的助理，它可以帮助您设置数据类型属性。有关更多信息，请参见使用数据类型助手指定数据类型．

编程使用

块参数:OutDataTypeStr

类型:特征向量

价值观:

继承:通过反向传播继承' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'

默认值:“继承:通过内部规则继承”

`根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置`-防止定点工具覆盖Output数据类型
`从`(默认)|`在`

选择此参数可防止定点工具覆盖输出在块上指定的数据类型。有关更多信息，请参见使用锁定输出数据类型设置(定点设计师)．

编程使用

块参数:LockScale

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`整数舍入模式`-定点操作舍入模式
`地板上`(默认)|`天花板`|`收敛`|`最近的`|`轮`|`简单的`|`零`

指定定点操作的舍入模式。有关更多信息，请参见舍入(定点设计师)．

块参数总是舍入到最接近的可表示值。要控制块参数的舍入，请使用MATLAB输入表达式^®入掩码字段的舍入函数。

编程使用

块参数:RndMeth

类型:特征向量

价值观:'天花板' | '收敛' | '地板' | '最近' | 'Round' | '最简单' | '零'

默认值:“地板”

`当溢出发生时饱和到最大值或最小值`-溢出动作的方法
`从`(默认)|`在`

当您选择此复选框时，溢出将饱和到该数据类型所能表示的最大值或最小值。否则,溢出包装。

当您选中此复选框时，饱和度将应用于块上的每个内部操作，而不仅仅是输出或结果。一般来说，代码生成过程可以在不可能溢出时进行检测。在这种情况下，代码生成器不会产生饱和代码。

编程使用

块参数:DoSatur

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

模型的例子

浮点输入的离散时间导数

使用离散导数块来计算浮点输入信号的离散时间导数。

开放模式

定点衍生品

过滤和未过滤的定点导数算法的样例实现与它们的浮点实现的比较。

块特征

数据类型	`双`\|`不动点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`没有`
多维信号	`没有`
适应信号	`是的`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

取决于在被触发的子系统层次结构中使用时的绝对时间。
生成的代码依赖于memcpy或memset函数(string.h)在某些条件下。

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

导数|离散时间积分器

之前介绍过的R2006a

金宝app仿真软件文档

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏

得到审判现在

离散微分

描述

港口

输入

Port_1- - - - - -输入信号标量|向量|矩阵

输出

Port_1-缩放离散时间导数标量|向量|矩阵

参数

主要

获得的价值——比例因子1．0(默认)|标量

编程使用

先前加权输入K*u/Ts的初始条件——初始条件0．0(默认)|标量

编程使用

输入处理—指定基于样本或帧的处理作为通道的元素(基于样本)(默认)|作为通道的列(基于框架)

编程使用

信号的属性

输出最小—范围检查的最小输出值［］(默认)|标量

编程使用

输出最大—范围检查的最大输出值［］(默认)|标量

编程使用

输出数据类型-输出数据类型继承:通过内部规则继承(默认)|继承:通过反向传播继承|双|单|int8|uint8|int16|uint16|int32|uint32|int64|uint64|fixdt (1 16 0)|fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)

编程使用

根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置-防止定点工具覆盖Output数据类型从(默认)|在

编程使用

整数舍入模式-定点操作舍入模式地板上(默认)|天花板|收敛|最近的|轮|简单的|零

编程使用

当溢出发生时饱和到最大值或最小值-溢出动作的方法从(默认)|在

编程使用

模型的例子

浮点输入的离散时间导数

定点衍生品

块特征

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

金宝app仿真软件文档

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏

`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量|矩阵

`Port_1`-缩放离散时间导数
标量|向量|矩阵

`获得的价值`——比例因子
`1．0`(默认)|标量

`先前加权输入K*u/Ts的初始条件`——初始条件
`0．0`(默认)|标量

`输入处理`—指定基于样本或帧的处理
`作为通道的元素(基于样本)`(默认)|`作为通道的列(基于框架)`

`输出最小`—范围检查的最小输出值
`［］`(默认)|标量

`输出最大`—范围检查的最大输出值
`［］`(默认)|标量

`输出数据类型`-输出数据类型
`继承:通过内部规则继承`(默认)|`继承:通过反向传播继承`|`双`|`单`|`int8`|`uint8`|`int16`|`uint16`|`int32`|`uint32`|`int64`|`uint64`|`fixdt (1 16 0)`|`fixdt(1, 16日2 ^ 0,0)`

`根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置`-防止定点工具覆盖Output数据类型
`从`(默认)|`在`

`整数舍入模式`-定点操作舍入模式
`地板上`(默认)|`天花板`|`收敛`|`最近的`|`轮`|`简单的`|`零`

`当溢出发生时饱和到最大值或最小值`-溢出动作的方法
`从`(默认)|`在`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。