提取连续时间线性操作点- MATLAB linmod状态空间模型 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

语法

argout= linmod ('sys”);argout= linmod ('sys”,x, u);argout= linmod ('sys“x, u, para);argout= linmod ('sys“x, u, v5);argout= linmod ('sys”,x, u,对位,v5的);argout= linmod ('sys爱视宝”,x, u,帕拉,upert,“v5的);

参数

`sys`	仿真软件的名称金宝app^®系统提取的线性模型。
`x`和`u`	状态(`x`)和输入(`u`)向量。如果指定,他们设置的操作点线性模型提取。当一个模型模型引用使用模型块,您必须使用仿真软件结构格式指定金宝app`x`。提取`x`从模型结构,使用以下命令: x = 金宝appSimulink.BlockDiagram.getInitialState ('sys”); 然后您可以更改操作点值在这个结构通过编辑`x.signals.values`。如果状态包含不同的数据类型(例如,`“双”`和`“uint8”`),那么你不能用一个向量来指定这个状态。你必须使用一个结构。此外,你只能指定状态向量如果状态数据类型`“双”`。
`Ts`	样本的离散时间线性化模型
`“v5”`	一个可选参数,调用MATLAB之前创建的摄动算法^®5.3。调用这个可选参数是相当于调用`linmodv5`。
`帕拉`	可选参数的三元素向量: `帕拉(1)`——微扰值δ值用于执行状态的扰动和模型的输入。这是线性化的有效使用`“v5”`国旗。默认值是1 e-05。 `帕拉(2)`——线性化时间。块,是时间的函数,您可以设置该参数与非负价值,给出了时间(`t`)在仿真软件评价块当线金宝app性化模型。默认值是0。 `帕拉(3)`——设置`帕拉(3)= 1`没有删除额外的州与块路径从输入到输出。默认值是0。
`爱视宝`和`upert`	微扰值用于执行所有的状态和输入的扰动模型。默认值是爱视宝=对位(1)+ 1 e - 3 对位(1) abs (x) upert =对位(1)+ 1 e - 3 对位(1) abs (u) 当一个模型模型参考使用模型块,您必须使用仿真软件结构格式指定金宝app`爱视宝`。提取`爱视宝`结构,使用以下命令: 爱视宝= Sim金宝appulink.BlockDiagram.getInitialState ('sys”); 然后您可以通过编辑更改微扰值在这个结构`xpert.signals.values`。扰动输入参数是只有当调用摄动算法MATLAB 5.3之前创建的,通过调用`linmodv5`或指定的`“v5”`输入参数`linmod`。
`argout`	`linmod`,`dlinmod`,`linmod2`返回整数表示如果您指定的输出(左)边方程如下: `(一个,B,C,D]= linmod ('sys”,x,u)`获得的线性化模型`sys`在一个操作点与指定的状态变量`x`和输入`u`。如果您省略`x`和`u`,默认值是零。 `linmod`和`dlinmod`都返回一个传递函数和MATLAB数据结构表示的线性化系统,这取决于您指定的输出(左)方程。使用`linmod`作为一个例子: `(num窝]= linmod ('sys”,x,u)`返回传递函数形式的线性化模型。 `sys_struc = linmod ('sys”,x,u)`返回一个结构,包含线性化模型,包括国家名称,输入和输出的名称,操作点的信息。