提取工作点附近连续时间线性状态空间模型MATLAB linmod2 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

语法

argout= linmod2 ('sys”,x，u）;argout= linmod2 ('sys”,x，u，帕拉）;

参数

`sys`	Simulink的名称金宝app^®从中提取线性模型的系统。
`x`，`u`	状态(`x`)和输入(`u`)向量。如果指定了，它们将设置提取线性模型的工作点。当模型具有使用model块的模型引用时，必须使用Simulink结构格式来指定金宝app`x`．提取`x`结构，使用以下命令: x = 金宝appSimulink.BlockDiagram.getInitialState('sys”); 然后，您可以通过编辑更改该结构中的工作点值`x.signals.values`．如果状态包含不同的数据类型(例如，`“双”`而且`“uint8”`)，那么您就不能使用向量来指定此状态。你必须使用结构。此外，如果状态数据类型为，则只能将状态指定为向量`“双”`．
`帕拉`	由可选参数组成的三元素向量: `帕拉(1)`- delta的扰动值，用于对模型的状态和输入进行扰动的值。这对于线性化是有效的`“v5”`国旗。缺省值为1e-05。 `帕拉(2)`-线性化时间。对于作为时间函数的块，您可以使用非负值设置此参数，给出时间(`t`)， Simulink金宝app在线性化模型时评估这些块。缺省值为0。 `帕拉(3)`——设置`帕拉(3)= 1`删除与没有从输入到输出路径的块相关的额外状态。缺省值为0。
`argout`	`linmod`，`dlinmod`,`linmod2`如果你指定等式左边的输出，返回状态空间表示，如下所示: `［一个，B，C，D] = linmod('sys”,x，u）`的线性化模型`sys`围绕一个带有指定状态变量的工作点`x`还有输入`u`．如果你省略了`x`而且`u`，默认值为0。 `linmod`而且`dlinmod`两者都返回传递函数和MATLAB^®线性化系统的数据结构表示，取决于您如何指定方程的输出(左边)。使用`linmod`举个例子: `[num, den] = linmod('sys”,x，u）`返回传递函数形式的线性化模型。 `Sys_struc = linmod('sys”,x，u）`返回一个结构，其中包含线性化模型，包括状态名称、输入和输出名称以及关于工作点的信息。