记录数组格式的问题

默认情况下，Simulink软件金宝app以阵列格式记录状态轨迹，这是一个带有n列的矩阵，其中n是状态的数量。矩阵具有M行，每行对应于单个仿真时间步长。此MY-N矩阵形式易于操纵MATLAB®。但是，沿记录矩阵的列的状态变量的排序取决于块排序顺序。因此，当由于模型中的变化导致块分类顺序发生变化时，任何预期模型中的块状态和状态矩阵列之间的固定映射的MATLAB代码都易于破坏。

例如，考虑以下两个框图：

mdl1 ='sldemo_state_logging1';mdl2 ='sldemo_state_logging2';Open_System（MDL1）;Open_System（MDL2）;

这两个图具有相同的块，唯一的区别是输出端口的排序。模拟模型并以阵列格式记录状态：

simout1 = sim（mdl1，'saplformat'那'大批'）;simout2 = sim（mdl2，'saplformat'那'大批'）;

从Simulink.simulationOutput对象中提取状态向量，金宝app该对象包含模拟的输出日志：

x1 = simout1.get（'xout'）;x2 = simout2.get（'xout'）;

注意，在两个框图中，集成器块的相对排序不同。这会导致记录状态X1和X2要不同，因为列和状态之间的映射不同：

isequal（x1，x2）

ans =逻辑0

使用结构格式日志记录

再次模拟模型，但此时间以结构格式记录状态：

simout1 = sim（mdl1，'saplformat'那'结构'）;simout2 = sim（mdl2，'saplformat'那'结构'）;

从仿真输出对象中提取包含状态日志的结构：

x1s = simout1.get（'xout'）;x2s = simout2.get（'xout'）;

显示这些结构。请注意，这些结构有两个字段：时间和信号。该字段的“时间”是空的，因为我们为模型参数'SaveFormat'选择了“结构”。我们本可以选择“structionTime”来存储状态结构中的时间向量：

disp（x1s）;disp（x2s）;

时间：[]信号：[1x2结构]时间：[]信号：[1x2 struct]

该软件将状态轨迹记录到xs.signals（k）.values以及块的名称xs.signals（k）.blockname这对应于这些状态。将状态提取为如下所示的矩阵（如阵列格式）：

x1a = [x1s.signals.values];x2a = [x2s.signals.values];

请注意，状态排序问题仍然存在（x1a.和x2a.与之相同X1和X2，通过阵列格式获得）：

Isequal（x1a，x2a）

ans =逻辑0

以固定状态顺序获取状态矩阵

要修复状态排序问题，请使用存储的块名与值映射到固定顺序的值，例如，块名称的字母顺序：

[〜，idx1] = sort（{x1s.signals.blockname}）;x1 = [x1s.signals（idx1）.values];[〜，idx2] = sort（{x2s.signals.blockname}）;x2 = [x2s.signals（idx2）.values];isequal（x1，x2）

ans =逻辑1

通过重新排序信号阵列X1和X2进入块名称的字母顺序，并以该顺序提取值字段，进入矩阵X1和X2，我们具有将状态记录到矩阵中的机制，其中块状态的固定映射到记录矩阵的列。

关闭模型并清除在此示例中使用的变量：

close_system（mdl1）;close_system（mdl2）;清除ANS.IDX1.IDX2.MDL1MDL2.SIMOUT1SIMOUT2.X1x1a.X1S.X2x2a.X2S.