主要内容

参数化可重用引用模型的实例

当您使用多个引用同一模型时模型块，您可以配置块参数，为模型的每个实例使用相同的值或不同的值。例如，您可以配置获得参数的获得块。要使用不同的值，请创建并使用模型参数来设置块参数的值。对于某些应用程序，只有配置每个实例为块参数使用不同的值(例如控制器的设定值或过滤器系数)，才能重用引用的模型。

为可重用模型的每个实例指定不同的值

对于可重用引用模型中的块参数，为模型的每个实例指定不同的值:

  1. 创建一个MATLAB®变量或金宝app仿真软件。参数对象在引用模型的模型工作区中。

    • 使用MATLAB变量便于维护。

    • 使用一个金宝app仿真软件。参数对象，以便更好地控制模型参数的最小值和最大值、数据类型和其他属性。

  2. 通过使用变量或参数对象在模型中设置块参数值。可以选择使用相同的变量或对象来设置其他块参数值。

  3. 将变量或对象配置为模型参数。

    当您直接模拟这个模型时，块参数使用变量或对象存储在模型工作区中的值。当将此模型模拟为引用模型时，配置为模型参数的参数将从其父模型获取其值。

  4. 在每一个模型引用可重用模型的块，为块参数指定一个特定于实例的值。如果不指定值，则实参使用模型层次结构中在它下面指定的最后一个值。在顶级型号中可以配置诊断配置参数模型参数没有显式的最终值产生错误或警告时，最顶层模型可以为模型参数设置值的块使用这个默认值而不是提供显式值。

  5. 在中间模型中，除了为块参数指定特定于实例的值外，还可以指定是否可以在层次结构的下一层覆盖参数。

将多个参数组合成一个结构

当您配置一个模型以使用多个模型参数时，请考虑在模型工作区中使用一个结构而不是单独的变量。当您想要添加、重命名或删除参数时，这种技术减少了维护工作。而不是手动同步模型工作区中的参数值模型块，您可以使用变量编辑器或命令提示符修改结构。

如果你有金宝app®编码器™该技术还可以减少被引用模型函数的形式参数所消耗的ROM，如输出(一步)函数。

要创建和使用结构来设置块参数值，请参见在结构中组织相关块参数定义．

参数化一个引用模型

这个例子展示了如何交互地配置一个引用模型的多个实例，以使用相同块参数的不同值。有关仅使用命令提示符参数化引用模型的示例，请参见以编程方式参数化引用模型．有关涉及代码生成的示例，请参见为可重用引用模型指定特定于实例的参数值(金宝app仿真软件编码器)．

配置引用模型以使用模型参数

当您单独模拟一个引用模型时，模型工作区中的参数对象将使用您为金宝app仿真软件。参数对象或MATLAB变量。块参数也使用这些值。

配置获得参数的获得块和分子参数的离散滤波器Block作为模型参数，遵循以下步骤:

  1. 创建一个模型ex_model_arg_ref包含一个获得块和一个离散滤波器块。

  2. 在模型中，在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．

  3. 在模型数据编辑器中，选择参数选项卡。

  4. 使用价值属性的值获得参数，例如，gainArg．

  5. 旁边gainArg，单击操作按钮并选择创建．

  6. 在“创建新数据”对话框中，设置价值来金宝app仿真软件。参数而且位置来模型的工作空间．点击创建．

  7. 在金宝app仿真软件。参数属性对话框，设置价值例如，一个数字，3.17．点击好吧．

  8. 使用模型数据编辑器，设置分子参数的离散滤波器块。

    • 使用一个金宝app仿真软件。参数对象命名coeffArg．

    • 商店coeffArg在模型工作区中。

    • 赋值为1.05来coeffArg．

  9. 在模型数据编辑器中，单击显示/刷新的额外信息按钮。

  10. 控件中的复选框论点列。

    对于具有许多参数的模型，您可以使用内容过滤框可以更快地查找特定参数。

在父模型中设置模型参数值

当您模拟父模型时，可重用引用模型的每个实例都使用您在父模型中指定的参数值。控件上的模型参数作为可调参数公开模型参数模型在模型层次结构的每个级别上进行块。

创建一个模型ex_model_arg它使用可重用模型的多个实例ex_model_arg_ref从前面的例子中可以看出。

  1. 在模型中，在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．

  2. 在模型数据编辑器中，选择参数选项卡。Model Data Editor显示了与您可以为这两个指定的实例特定参数对应的四行模型块。

  3. 使用模型数据编辑器为中的参数设置值模型．例如，使用此图中的值。为Model1，不要为模型参数指定值。默认情况下，模型参数使用模型层次结构中在它下面指定的最后一个值(由值表示)从下面< >）.

  4. 控件中的复选框可覆盖模型层次结构的下一层的这些参数的值论点列。缺省情况下，未选中该复选框。

    您还可以在每个节点上配置特定于实例的参数模型块。在块对话框中，选择实例参数选项卡。

    在Model1，当您选择论点复选框可向父模型公开参数价值显示为< >继承来指示运行时值现在来自该父值。

  5. 创建一个模型ex_model_arg_top包含一个模型块的引用ex_model_arg．

  6. 的块参数对话框模型块，并选择实例参数选项卡。在这个选项卡中，您可以看到在引用模型中作为可调参数公开的每个特定于实例的参数。类的所有实例都可以从这里创建参数值集coeffArg而且gainArg模型层次结构中的参数。

将多个模型参数分组为单个结构

当您想要添加、重命名或删除参数时，可以使用结构来减少维护工作。有了结构，模型的数学功能是相同的。

将参数值替换为的结构ex_model_arg_ref而且ex_model_arg，请遵循以下步骤:

  1. 在命令提示符下，创建一个结构。控件中的每个参数对象添加一个字段ex_model_arg_ref工作区。

    structForInst1。获得= 3.17;structForInst1。多项式系数= 1.05;

  2. 将结构存储在金宝app仿真软件。参数对象。

    structForInst1 = 金宝appSimulink.Parameter (structForInst1);

  3. 打开模型资源管理器。在参考模型中，ex_model_arg_ref,在建模选项卡上,单击模型浏览器．

  4. 使用Model Explorer将参数对象从基本工作区复制到ex_model_arg_ref模型的工作空间。

  5. 在模型工作区中，重命名structForInst1作为structArg．

  6. 在内容窗格中,配置structArg作为唯一的模型参数。

  7. 在ex_model_arg_ref模型，在模型数据编辑器中参数选项卡，设置的值获得参数structArg.gain的值分子参数structArg.coeff．

  8. 保存模型。

  9. 在命令提示符下，将基本工作区中的现有结构复制为structForInst2．

    structForInst2 = (structForInst1)复印件;

  10. 方法中设置模型参数值时使用的相同数字，以此设置两个结构中的字段值模型块。

    structForInst1.Value。获得= 2.98;structForInst1.Value。多项式系数= 0.98;structForInst2.Value。获得= 3.34;structForInst2.Value。多项式系数= 1.11;

  11. 在顶级模型中，ex_model_arg，使用模型数据编辑器设置参数值，如图所示。

使用总线对象作为结构的数据类型

你可以使用金宝app仿真软件。公共汽车对象作为结构的数据类型。该对象确保特定于实例的结构的特征，例如字段的名称和顺序，与模型工作区中的结构的特征相匹配。

  1. 在命令提示符处，使用该函数金宝appSimulink.Bus.createObject创建一个金宝app仿真软件。公共汽车对象。对象中元素的层次结构与结构字段的层次结构相匹配。对象的默认名称为slBus1．

    金宝appSimulink.Bus.createObject (structForInst1.Value);

  2. 将总线对象重命名为myParamStructType通过复制它。

    myParamStructType = (slBus1)复印件;

  3. 的模型数据编辑器中ex_model_arg,单击显示/刷新的额外信息按钮。模型数据编辑器现在包含与基本工作区中的参数对象对应的行，structForInst1而且structForInst2．

  4. 使用数据类型的数据类型structForInst1而且structForInst2来总线:myParamStructType．

  5. 的模型数据编辑器中ex_model_arg_ref，使用“模型数据编辑器”设置的数据类型structArg来总线:myParamStructType．

更改模型参数名称或值

要在引用模型的上下文中重命名模型参数:

  • 找到所有模型引用模型并保存每个块指定的特定于实例的参数值的块。使用get_param命令，查询。InstanceParameters参数，它是一个结构数组。该结构包含四个字段:的名字，价值，路径,论点．

    中特定于即时的参数值必须保存，因为重命名操作将丢弃模型块。

  • 在模型数据编辑器中，在引用模型的模型工作区中右键单击变量或对象并选择重命名所有．重命名操作更改变量或对象的名称，并在整个模型中更改对其的引用。有关更多信息，请参见创建、编辑和管理工作区变量．

  • 对象重新应用参数值模型通过使用参数的新名称来阻塞。控件中以编程方式设置参数值模型块,看实例参数．

为可重用组件定制用户界面

当您为团队的其他成员设计可重用的引用模型时，您可以对整个引用模型应用掩码。然后，您可以自定义用户交互的方式模型块，包括设置特定于实例的值。

使用这种技术还可以更容易地以编程方式指定特定于实例的值。如果创建并使用名为gainMask以编程方式将值设置为0.98用于命名的模型的实例myModelBlock，您的用户可以在命令提示符处使用该命令:

set_param (“myModelBlock”，“gainMask”，“0.98”）

如果对引用的模型应用掩码，则模型掩码仅显示来自直接子模型的特定于实例的参数。它不显示从后代模型提升的特定于实例的参数。

如果不掩码模型，要设置特定于实例的值，请使用InstanceParameters块的参数。有关更多信息，请参见以编程方式参数化引用模型．

有关屏蔽模型的信息，请参见系统掩码简介．

为查找表配置特定于实例的数据

当你使用金宝app仿真软件。LookupTable对象来存储和配置用于ASAP2或AUTOSAR代码生成的查找表数据(例如，STD_AXIS或CURVE)，您可以将对象配置为模型参数。然后，可以为组件的每个实例指定惟一的表数据和断点数据。

你不能使用金宝app仿真软件。断点对象作为模型参数。

可以指定特定于实例的值金宝app仿真软件。LookupTable作为一个新的论点金宝app仿真软件。LookupTable在父模型或作为一个简单的MATLAB结构或数组。

当您设置规范来明确的价值或甚至间距，取值为:

  • 有效的MATLAB结构变量的名称，例如Model1_LUT2

  • 字面结构表达式，例如struct(' Table '，…，' BP1 '，…，' BP2 '，…)

  • 返回有效结构的其他表达式，例如Params.Model1.LUT2或者调用MATLAB函数

当您设置规范来参考，取值为:

  • 一个文字数字数组值，例如[1 5 7;2 8 13]

  • 数值数组变量的名称，例如Model1_LUT2

  • 返回有效数字数组的其他表达式，例如Params.Model1.LUT2或者调用MATLAB函数

的特定于实例的值时金宝app仿真软件。LookupTable参数作为结构，适用于以下规则:

  • 模型参数定义的每个字段必须在结构中指定，字段的数量和字段的名称必须匹配。

  • 结构中的表和断点数据的维度必须与模型参数定义的维度相匹配。

  • 如果结构字段的数据类型为双，该值被强制转换为对应模型参数字段的数据类型。否则，该值必须匹配相应模型参数字段的数据类型。

对于任何模拟模式和代码生成，都可以将该值指定为一个简单的数值。对于代码生成，如果使用的存储类配置模型参数汽车，生成的代码中不会保留结构或数值数组变量。如果将存储类设置为任何其他值，则结构或数值数组类似于其他模型参数，因为该值用于在生成的代码中初始化可调参数。

的特定于实例的值金宝app仿真软件。LookupTable作为一个新的论点金宝app仿真软件。LookupTable和作为MATLAB结构。

有关通过使用查找表和命令提示符参数化引用模型的示例，请参见以编程方式为查找表配置特定于实例的数据．

在引用模型中配置模型参数

  1. 创建一个模型ex_arg_LUT_ref，表示可重用算法。

  2. 使用Model Explorer，添加一个金宝app仿真软件。LookupTable对象。您可以使用添加模型金宝appLookupTable按钮．名称的对象LUTArg．

  3. 集表维数来2．在表格而且断点选项的指定值表格，BP1,BP2数据。例如，通过在MATLAB表达式框中输入这些值来配置表和断点数据。

    • 表格- - - - - -(3 4; 1 2)

    • BP1- - - - - -(1 2)

    • BP2- - - - - -[3 - 4]

    模拟或生成代码时直接从ex_arg_LUT_ref，模型使用这些值。

  4. 下结构体类型定义,设置的名字来LUTArg_Type．

  5. 点击应用．

  6. 在内容窗格中,为LUTArg的复选框论点列。

  7. 在参考模型中，在一天的查找表块,设置数据规范来查找表对象．集的名字来LUTArg．

  8. 保存模型。

创建特定于实例的参数值

  1. 创建一个模型ex_arg_LUT，它使用了两次可重用算法。

  2. 在命令提示符处，创建一个金宝app仿真软件。LookupTable对象。或者，您可以创建金宝app仿真软件。LookupTable对象。

    LUTForInst1 = 金宝appSimulink.LookupTable;

  3. 为对象指定断点和表数据。

    LUTForInst1.Table。值= [8 7;6 5];LUTForInst1.Breakpoints(1)。Value = [5 6];LUTForInst1.Breakpoints(2)。Value = [3 4];

  4. 指定结构类型名称。将此名称与引用的模型工作区中的对象指定的名称匹配。

    LUTForInst1.StructTypeInfo。Name =“LUTArg_Type”；

  5. 使用结构为第二个参数创建特定于实例的参数值模型块。为结构指定断点和表数据。

    StructForInst2。表= [9 8;7 7];StructForInst2。Bp1 = [3 4];StructForInst2。Bp2 = [5 6];

  6. 在ex_arg_LUT模型，用于模型实例模型,在实例参数选项卡，设置值LUTArg来LUTForInst1．

  7. 对模型实例Model1,设置LUTArg来StructForInst2．

的一个实例ex_arg_LUT_ref控件中存储的表和断点数据金宝app仿真软件。LookupTable对象，而另一个实例使用存储在结构中的表和断点数据。

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