ultidyn
创建不确定线性时不变对象
语法
H = ultidyn('Name'，iosize，'Property1'，Value1，'Property2'，…)
描述
H = ultidyn(“名字”,iosize)创建一个不确定的线性时不变对象，用于表示未知的动态对象，其唯一已知属性是其频率响应的边界。不确定线性、时不变的对象有一个名称的名字属性)，以及输入/输出大小(ioSize属性)。
在构造中允许尾随属性/值对。
H = ultidyn(“名字”,iosize Property1, Value1, Property2, Value2,…)
房地产类型是“GainBounded”(默认)或“PositiveReal”，并描述以何种形式指定有关物体频率响应的知识。
如果
类型是“GainBounded”，则知识是数量级(即绝对值)的上限，即abs (H) < =绑定在所有频率。矩阵推广是∥H∥< =绑定．如果
类型是“PositiveReal”那么这个知识就是实部的下界，即真正的(H) > =绑定在所有频率。它的矩阵推广是H + H ' > = 2 *绑定
房地产绑定是一个实的标量，它量化上述不确定对象的频率响应的界限。
房地产SampleStateDimension是正整数，定义了不确定对象的随机样本在抽样时的状态维数usample．缺省值是3。
房地产AutoSimplify控制如何简化包含不确定矩阵的表达式。其默认值为“基本”，这意味着在操作完成时应用基本的简化方法。其他的值AutoSimplify是“关闭”，没有进行简化，并且“全部”它将类似模型简化的技术应用于不确定对象。
使用属性SampleMaxFrequency限制采样的固有频率。随机采样的不确定动态不大于指定值。默认值为正(没有限制)。
为了模拟频率相关的不确定性水平，乘以ultidyn对象通过一个合适的形状过滤器。例如，对于aultidyn对象dH，下面的命令指定一个不确定性范围，从低频的0.1增加到高频的10。
W = tf([1.1]，[。1 1]);dH = W * dH;
例子
那不确定的动力学
创建一个ultidyn具有内部名称的对象“H”，范数为7，有三个输入和两个输出。
H = ultidyn (“H”3 [2],“约束”7)
H =不确定的LTI动态“H”具有2个输出，3个输入，增益小于7。
通常，当您使用不确定动力学时，您将应用一个加权函数来强调在特定带宽中的不确定贡献。例如，假设您的系统在低频时的行为有一定的不确定性(比如10%)，而超过20 rad/s的高频行为没有被精确建模。使用补足重量的东西创建一个形状过滤器来捕捉这种行为。
W =补足重量的东西(。1、20、50);bodemag (W)
在块输出处应用加权过滤器。检查未建模动力学的样本。
Hw = blkdiag (W W) * H;bodemag (Hw)
奈奎斯特不确定动力学图
创建一个标量ultidyn具有内部名称的对象“B”，其频率响应实部大于2.5。
B = ultidyn (“B”[1],“类型”，“PositiveReal”，“约束”, 2.5)
B =不确定的LTI动态“B”具有1个输出，1个输入，正实界为2.5。
改变SampleStateDimension到5，绘制30个随机样本的Nyquist图。
B.SampleStateDimension = 5;尼奎斯特(usample (B, 30))
兼容性的考虑
你也可以从以下列表中选择一个网站:
