车辆
添加车辆驾驶场景
描述
添加一个风投
=车辆(场景
)车辆
对象,风投
开车的场景,场景
。车辆已经默认属性值。
车辆是一种特殊类型的演员长方体(盒子形状)对象,它有四个轮子。更多细节关于汽车的定义,请参阅演员和车辆位置和尺寸。
例子
创建与多个演员和道路驾驶场景
创建一个驾驶场景包含一个弯曲的路,两个笔直的道路,和两个演员:一辆汽车和一辆自行车。两个角色都沿着路60秒钟。
创建驾驶场景对象。
场景= drivingScenario (“SampleTime”0.1”,“StopTime”、60);
使用道路中心创建弯曲的路点弧后800米半径的一个圆。弧始于0°,结束于90°,采样在5°的增量。
ang = [0:5:90] ';R = 800;roadcenters = R * [cosd (ang)信德(ang) 0(大小(ang))];roadwidth = 10;cr =路(场景、roadcenters roadwidth);
添加两个笔直的道路使用默认宽度,使用道路中心分两端。第一个直路道路边缘增加障碍。
roadcenters = [700 0 0;100 0 0];sr1 =路(场景,roadcenters);障碍(场景,sr1)屏障(场景,sr1,“RoadEdge”,“左”)roadcenters = (400 400 0;0 0 0];路(场景,roadcenters);
道路边界。
rbdry = roadBoundaries(场景);
一辆汽车和一辆自行车添加到场景。位置汽车的开头第一个直路。
车=车辆(场景中,“ClassID”,1“位置”(700 0 0),…“长度”3,“宽度”2,“高度”,1.6);
自行车位置更远。
自行车=演员(场景中,“ClassID”3,“位置”,(706 376 0)',…“长度”2,“宽度”,0.45,“高度”,1.5);
画出场景。
情节(场景中,“中心线”,“上”,“RoadCenters”,“上”);标题(“场景”);
显示演员的姿态和概要文件。
allActorPoses = actorPoses(场景)
allActorPoses =242×1结构体数组字段:辊距偏航AngularVelocity ActorID位置速度
allActorProfiles = actorProfiles(场景)
allActorProfiles =242×1结构体数组字段:ActorID ClassID长度宽度高度OriginOffset MeshVertices MeshFaces RCSPattern RCSAzimuthAngles RCSElevationAngles
因为有障碍在这个场景中,每个障碍部分被认为是一个演员,actorPoses
和actorProfiles
函数返回所有平稳和非平稳的演员的姿势。只获得非平稳的姿态和概要演员如汽车和自行车,首先获得相应的演员IDs使用scenario.Actors.ActorID
财产。
movableActorIDs = [scenario.Actors.ActorID];
然后,使用这些id只过滤非平稳演员的姿态和概要文件。
movableActorPoseIndices = ismember ([allActorPoses.ActorID], movableActorIDs);movableActorPoses = allActorPoses (movableActorPoseIndices)
movableActorPoses =2×1结构体数组字段:辊距偏航AngularVelocity ActorID位置速度
movableActorProfiles = allActorProfiles (movableActorPoseIndices)
movableActorProfiles =2×1结构体数组字段:ActorID ClassID长度宽度高度OriginOffset MeshVertices MeshFaces RCSPattern RCSAzimuthAngles RCSElevationAngles
产卵和火后车辆在场景模拟
创建一个驾驶场景。设置场景的停止时间3秒。
场景= drivingScenario (“StopTime”3);
添加一个双车道道路场景。
roadCenters = [0 1 0;53 1 0];laneSpecification = lanespec ([1]);路(场景、roadCenters“道”,laneSpecification);
添加另一个路相交第一个路成直角t形。
roadCenters = (20.3 - 38.4 0;20 3 0];laneSpecification = lanespec (2);路(场景、roadCenters“道”laneSpecification)
ans =道路的属性:名称:“RoadID: 2 RoadCenters: [2 x3双]RoadWidth: 7.3500 BankAngle: [2 x1双]标题:[2 x1双)
自我车辆添加到场景和定义它的锚点。自我车辆速度设置为20 m / s,产生自我车辆的轨迹。
egoVehicle =车辆(场景中,“ClassID”,1…“位置”1.5 - 2.5 [0]);路点= [2 3 0;13 3 0;21日3 0;31日3 0;43 3 0;47 3 0];速度= 20;smoothTrajectory (egoVehicle、锚点、速度)
non-ego工具添加到场景。设置non-ego车辆产卵和火后两次仿真通过指定向量进入时间和退出时间。请注意,每个条目时间价值小于相应的退出时间价值。
nonEgovehicle1 =车辆(场景中,“ClassID”,1…“位置”30 0],[22,“EntryTime”(0.2 - 1.4),“ExitTime”[1.0 - 2.0]);
定义non-ego车辆的路径点。设置non-ego车辆速度30 m / s,生成它的轨迹。
路点= [22 35 0;22日23日0;22日13 0;22日7 0;18 -0.3 0;12个-0.8 0;5 -0.8 0];速度= 30;smoothTrajectory (nonEgovehicle1、锚点、速度)
添加另一个non-ego车辆的场景。设置第二个non-ego车辆产卵一次仿真通过指定一个条目期间作为一个积极的标量。因为你不指定一个退出时间,这个汽车仍将在场景中,直到结束的场景。
nonEgovehicle2 =车辆(场景中,“ClassID”,1…“位置”(48 1 0),“EntryTime”2);
为第二个non-ego车辆定义路径点。设置车辆速度50 m / s和生成它的轨迹。
路点= [48 1 0;42 1 0;28 1 0;16 1 0;12个1 0];速度= 50;smoothTrajectory (nonEgovehicle2、锚点、速度)
创建一个自定义绘制的场景图窗口。
无花果=图;集(图,“位置”[0 0 600 600])movegui(无花果,“中心”)hViewPnl = uipanel(图,“位置”(0 0 1 1),“标题”,车辆产生和消失的);hPlt =轴(hViewPnl);
情节和运行模拟的场景。观察non-ego车辆产生和消失的场景模拟运行时。
情节(场景中,“锚点”,“上”,“父”hPlt)而推进(场景)暂停(0.1)结束
输入参数
场景
- - - - - -驾驶场景
drivingScenario
对象
驾驶的情况下,指定为一个drivingScenario
对象。
名称-值参数
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家
,在那里的名字
参数名称和吗价值
相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字
在报价。
例子:车辆(“长度”,2.2,“宽度”,0.6,“高度”,1.5)
创建一个车,有一辆摩托车的维度。单位是米。
ClassID
- - - - - -分类标识符
0
(默认)|非负整数
分类标识符的演员,指定为逗号分隔组成的“ClassID”
和一个非负整数。
指定ClassID
值的演员组合在一起也有类似的维度,雷达截面(RCS)的模式,或其他属性。作为一项最佳实践,在添加演员drivingScenario
对象,确定您想要使用演员分类方案。然后,当创建一个演员,指定ClassID
名称-值对集合分类标识符根据演员分类方案。
假设您希望创建一个场景包含这些演员:
两辆车,其中一个是自我
一辆卡车
一辆自行车
沿着公路的球衣屏障
显示了一个示例的代码分类方案对于这个场景,在那里1
指的是汽车,2
指的是卡车,3
指的是自行车和5
指的是球衣的障碍。汽车车辆有默认属性。卡车和自行车有一个典型的卡车和自行车的维度,分别。
场景= drivingScenario;自我=车辆(场景中,“ClassID”1);车=车辆(场景中,“ClassID”1);卡车=车辆(场景中,“ClassID”2,“长度”,8.2,“宽度”,2.5,“高度”,3.5);自行车=演员(场景中,“ClassID”3,“长度”,1.7,“宽度”,0.45,“高度”,1.7);mainRoad =路(场景中,[0 0 0;10 0 0]);mainRoad屏障(场景,“ClassID”5);
默认的ClassID
的0
被预留给一个未知或未赋值的类的一个对象。如果你计划导入drivingScenario
对象进驾驶场景设计师应用程序,不离开ClassID
演员组的属性0
。应用程序不能识别ClassID
的0
对于演员并返回一个错误。相反,设置ClassID
值根据演员的演员分类方案中使用的应用程序。
ClassID |
类名 |
---|---|
1 |
车 |
2 |
卡车 |
3 |
自行车 |
4 |
行人 |
5 |
泽西岛的障碍 |
6 |
护栏 |
的名字
- - - - - -车的名字
”“
(默认)|特征向量|字符串标量
车辆名称、指定为逗号分隔组成的“名字”
和一个字符向量或字符串标量。
例子:“名称”、“Vehicle1”
例子:“名称”、“Vehicle1”
数据类型:字符
|字符串
EntryTime
- - - - - -车辆入口时间产卵
0
(默认)|积极的标量
入境时间产卵的车辆驾驶的情况下,指定为逗号分隔组成的“EntryTime”
和积极的标量或矢量的积极的价值观。单位是秒,测量从一开始的场景。
指定这个名称-值对参数添加或使一辆汽车出现在驾驶场景仿真运行时指定的时间。
产卵一辆车只有一次,指定条目的时间作为一个标量。
多次产卵车辆,指定条目的时间作为一个向量。
按升序排列向量的元素。
向量的长度必须匹配退出时间向量的长度。
如果车辆有关联的退出时间,那么每个条目时间值必须小于相应的退出时间价值。
每个条目时间值必须小于停止时间的场景。你可以设定的停止时间场景通过指定一个值
“StopTime”
财产的drivingScenario
对象。
例子:“EntryTime”, 2
例子:“EntryTime”, [2 - 4]
数据类型:单
|双
|int8
|int16
|int32
|int64
|uint8
|uint16
|uint32
|uint64
ExitTime
- - - - - -退出汽车消失的时候了
正
(默认)|积极的标量
退出时间消失的车辆驾驶情况下,指定为逗号分隔组成的“ExitTime”
和积极的标量或矢量的积极的价值观。单位是秒,测量从一开始的场景。
指定这个名称-值对的观点从场景中删除或让一辆车消失在指定时间在仿真运行时。
火后车辆只有一次,退出时间指定为一个标量。
火后车辆多次,退出时间指定为一个向量。
按升序排列向量的元素。
向量的长度必须匹配条目时间向量的长度。
如果车辆有关联的条目,那么每个退出时间价值时间值必须大于相应的条目。
每个出口时间值必须小于停止时间的场景。你可以设定的停止时间场景通过指定一个值
“StopTime”
财产的drivingScenario
对象。
例子:“ExitTime”, 3
例子:“ExitTime”, (3 - 6)
数据类型:单
|双
|int8
|int16
|int32
|int64
|uint8
|uint16
|uint32
|uint64
PlotColor
- - - - - -显示车辆的颜色
RGB值|十六进制颜色代码|颜色名称|短的颜色名称
显示颜色的车辆,指定为逗号分隔组成的“PlotColor”
和一个RGB值,十六进制颜色代码,颜色名称,或短的颜色名称。
车辆出现在指定的颜色在所有编程场景可视化,包括情节
函数,chasePlot
功能和绘图功能birdsEyePlot
对象。如果你的场景导入驾驶场景设计师应用程序,那么车辆出现在这个颜色在所有应用程序可视化。如果你的场景导入仿真软件金宝app®,那么车辆出现在这个颜色的鸟瞰的范围。
如果你不指定颜色的车辆,该函数分配一个基于默认颜色的顺序轴
对象。更多细节,请参阅ColorOrder
财产轴
对象。
为一个自定义颜色,指定一个RGB值或十六进制的颜色代码。
一个RGB值三元素行向量的元素指定强度的红色,绿色和蓝色的组件的颜色。强度必须在范围内
[0,1]
例如,(0.4 0.6 0.7)
。十六进制颜色代码是一个字符串标量或字符始于一个散列向量符号(
#
)后面跟着三个月或六个十六进制数字,它的范围可以从0
来F
。的值是不区分大小写的。因此,颜色代码“# FF8800”
,“# ff8800”
,“# F80”
,“# f80”
是等价的。
或者,您可以指定一些常见颜色的名字。此表列出了命名颜色选项,相当于RGB三胞胎,十六进制颜色代码。
颜色名称 | 短名称 | RGB值 | 十六进制颜色代码 | 外观 |
---|---|---|---|---|
“红色” |
“r” |
(1 0 0) |
“# FF0000” |
|
“绿色” |
“g” |
(0 1 0) |
“# 00 ff00” |
|
“蓝色” |
“b” |
(0 0 1) |
“# 0000 ff” |
|
“青色” |
“c” |
(0 1 1) |
“# 00飞行符” |
|
“红色” |
“m” |
(1 0 1) |
“#”就 |
|
“黄色” |
“y” |
(1 1 0) |
“# FFFF00” |
|
“黑色” |
“k” |
(0 0 0) |
“000000 #” |
|
“白色” |
“w” |
(1 1 1) |
“# FFFFFF” |
|
这是默认颜色的RGB三胞胎和十六进制颜色编码MATLAB®使用在许多类型的情节。
RGB值 | 十六进制颜色代码 | 外观 |
---|---|---|
[0 0.4470 - 0.7410) |
“# 0072 bd” |
|
(0.8500 0.3250 0.0980) |
“# D95319” |
|
(0.9290 0.6940 0.1250) |
“# EDB120” |
|
(0.4940 0.1840 0.5560) |
“# 7 e2f8e” |
|
(0.4660 0.6740 0.1880) |
“# 77 ac30” |
|
(0.3010 0.7450 0.9330) |
“# 4 dbeee” |
|
(0.6350 0.0780 0.1840) |
“# A2142F” |
|
位置
- - - - - -车辆中心的位置
(0 0 0)
(默认)|(xyz)实值向量
车辆的旋转中心的位置,指定为逗号分隔组成的“位置”
和一个xyz实值向量。
车辆的旋转中心是其后桥的中点。车辆后部延伸的距离等于后方过剩。车辆向前延伸的距离等于之和轴距和转发过剩。单位是米。
例子:[10;50 0]
速度
- - - - - -车辆速度中心
(0 0 0)
(默认)|(vxvyvz)实值向量
速度(v)车辆的中心x- - - - - -,y- - -z方向,指定为逗号分隔组成的“速度”
和一个vxvyvz实值向量。的“位置”
名称-值对将指定车辆中心。单位是米每秒。
例子:(4、7、10)
偏航
- - - - - -偏航角的车辆
0
(默认)|真正的标量
汽车的偏航角,指定为逗号分隔组成的“偏航”
和一个真正的标量。偏航是周围的车辆的旋转角吗z设在。偏航时clockwise-positive寻找前进方向的轴,从地面点了。因此,当查看车辆从上到下,比如在一个鸟瞰的情节,counterclockwise-positive偏航。角值包裹范围(-180、180)。单位是在度。
例子:-0.4
球场
- - - - - -螺旋角的车辆
0
(默认)|真正的标量
螺旋角的车辆,指定为逗号分隔组成的“节”
和一个真正的标量。球场是周围的车辆的旋转角吗y设在,clockwise-positive时前进方向的轴。角值包裹范围(-180、180)。单位是在度。
例子:5.8
卷
- - - - - -横摇角的车辆
0
(默认)|真正的标量
横摇角的车辆,指定为逗号分隔组成的“滚”
和一个真正的标量。卷是周围的车辆的旋转角吗x设在,clockwise-positive时前进方向的轴。角值包裹范围(-180、180)。单位是在度。
例子:-10年
AngularVelocity
- - - - - -角速度的车辆
(0 0 0)
(默认)|(ωxωyωz)实值向量
角速度(ω)的车辆,在世界坐标系中,指定为逗号分隔组成的“AngularVelocity”
和一个ωxωyωz实值向量。单位是每秒度。
例子:(20 40 20)
长度
- - - - - -汽车的长度
4.7
(默认)|积极的真正的标量
车辆的长度,指定为逗号分隔组成的“长度”
和积极的真正的标量。单位是米。
在车辆
对象,这个方程定义的值长度
,FrontOverhang
,轴距
,RearOverhang
属性:
长度= FrontOverhang +轴距+ RearOverhang
如果你更新
长度
,RearOverhang
,或轴距
财产,维护,车辆
对象的增加或减少FrontOverhang
属性和其他属性不变。如果你更新
FrontOverhang
财产,维护这个方程,车辆
对象的增加或减少轴距
属性和其他属性不变。
当设置的FrontOverhang
和RearOverhang
属性,以防止车辆
对象从覆盖FrontOverhang
值,设置RearOverhang
第一,紧随其后的是FrontOverhang
。计算新的对象轴距
自动属性值。
例子:5.5
宽度
- - - - - -车辆的宽度
1.8
(默认)|积极的真正的标量
车辆的宽度,指定为逗号分隔组成的“宽度”
和积极的真正的标量。单位是米。
例子:2.0
高度
- - - - - -车辆的高度
1.4
(默认)|积极的真正的标量
高度的车辆,指定为逗号分隔组成的“高度”
和积极的真正的标量。单位是米。
例子:2.1
网
- - - - - -扩展对象网格
extendedObjectMesh
对象
网格扩展对象,指定为一个extendedObjectMesh
对象。
RCSPattern
- - - - - -雷达横截面的车辆模式
[10 10;10 10]
(默认)|问——- - - - - -P实值矩阵
雷达截面(RCS)模式的车辆,指定为逗号分隔组成的“RCSPattern”
和一个问——- - - - - -P实值矩阵。RCS是方位角和高度角的函数,地点:
问是指定的高度角的数量吗
“RCSElevationAngles”
名称-值对。P是指定的方位角度的数量吗
“RCSAzimuthAngles”
名称-值对。
单位在分贝每平方米(dBsm)。
例子:5.8
RCSAzimuthAngles
- - - - - -车辆方位角度的RCS的模式
(-180 180)
(默认)|P元实值向量
车辆方位角度的RCS模式,指定为逗号分隔组成的“RCSAzimuthAngles”
和一个P元实值向量。P是方位角度的数量。值的范围(-180°、180°)。
的每个元素RCSAzimuthAngles
定义的相应列的方位角“RCSPattern”
名称-值对。单位是在度。
例子:(90:90)
RCSElevationAngles
- - - - - -车辆高度角的RCS的模式
(-90 90)
(默认)|问元实值向量
车辆高度角的RCS模式,指定为逗号分隔组成的“RCSElevationAngles”
和一个问元实值向量。问是高度角的数量。值的范围(-90°、90°)。
的每个元素RCSElevationAngles
定义了相应的排的仰角“RCSPattern”
名称-值对。单位是在度。
例子:(0:90)
FrontOverhang
- - - - - -前面的车辆
0.9
(默认)|真正的标量
前面的车辆,指定为逗号分隔组成的“FrontOverhang”
和一个真正的标量。车辆的前悬是距离超出前轴。如果车辆没有延伸过去的前轴,然后前面过剩是负的。单位是米。
在车辆
对象,这个方程定义的值长度
,FrontOverhang
,轴距
,RearOverhang
属性:
长度= FrontOverhang +轴距+ RearOverhang
如果你更新
长度
,RearOverhang
,或轴距
财产,维护,车辆
对象的增加或减少FrontOverhang
属性和其他属性不变。如果你更新
FrontOverhang
财产,维护这个方程,车辆
对象的增加或减少轴距
属性和其他属性不变。
当设置的FrontOverhang
和RearOverhang
属性,以防止车辆
对象从覆盖FrontOverhang
值,设置RearOverhang
第一,紧随其后的是FrontOverhang
。计算新的对象轴距
自动属性值。
例子:0.37
RearOverhang
- - - - - -后面的车辆
1.0
(默认)|真正的标量
后方的车辆,指定为逗号分隔组成的“RearOverhang”
和一个真正的标量。后方过剩是车辆的距离延伸到后轴。如果车辆没有延伸过去的后桥,然后后面过剩是负的。-后过剩是常见的半拖车卡车,卡车的驾驶室不过剩后轮。单位是米。
在车辆
对象,这个方程定义的值长度
,FrontOverhang
,轴距
,RearOverhang
属性:
长度= FrontOverhang +轴距+ RearOverhang
如果你更新
长度
,RearOverhang
,或轴距
财产,维护,车辆
对象的增加或减少FrontOverhang
属性和其他属性不变。如果你更新
FrontOverhang
财产,维护这个方程,车辆
对象的增加或减少轴距
属性和其他属性不变。
当设置的FrontOverhang
和RearOverhang
属性,以防止车辆
对象从覆盖FrontOverhang
值,设置RearOverhang
第一,紧随其后的是FrontOverhang
。计算新的对象轴距
自动属性值。
例子:0.32
轴距
- - - - - -车辆轮轴之间的距离
2.8
(默认)|积极的真正的标量
车辆的前后轮轴之间的距离,指定为逗号分隔组成的的轴距
和积极的真正的标量。单位是米。
在车辆
对象,这个方程定义的值长度
,FrontOverhang
,轴距
,RearOverhang
属性:
长度= FrontOverhang +轴距+ RearOverhang
如果你更新
长度
,RearOverhang
,或轴距
财产,维护,车辆
对象的增加或减少FrontOverhang
属性和其他属性不变。如果你更新
FrontOverhang
财产,维护这个方程,车辆
对象的增加或减少轴距
属性和其他属性不变。
当设置的FrontOverhang
和RearOverhang
属性,以防止车辆
对象从覆盖FrontOverhang
值,设置RearOverhang
第一,紧随其后的是FrontOverhang
。计算新的对象轴距
自动属性值。
例子:1.51
输出参数
风投
——车辆行驶情况
车辆
对象
车辆驾驶场景,作为一个返回车辆
对象属于驾驶场景中指定场景
。
您可以修改车辆
对象通过改变其属性值。属性名对应的名称-值对参数用于创建对象。
唯一的财产,您不能修改ActorID
,这是一个正整数表示独一无二的,车辆的场景定义ID。
指定运动和可视化工具,使用这些功能:
轨迹 |
创建演员或驾驶场景中车辆轨迹 |
smoothTrajectory |
创建平滑,jerk-limited演员或驾驶场景中车辆轨迹 |
chasePlot |
自我中心投影角度的阴谋 |
车辆特征信息,使用这些功能:
actorPoses |
位置、速度和方向的演员驾驶场景 |
actorProfiles |
演员的身体和雷达特征驱动的场景 |
targetOutlines |
概述了目标被演员 |
targetPoses |
目标位置和方向相对于自我 |
driving.scenario.targetsToEgo |
从世界坐标转换目标演员构成自我车辆坐标的场景 |
driving.scenario.targetsToScenario |
演员提出了从自我目标车辆坐标转换为世界坐标的场景 |
得到的信息公路和车道上的车辆,使用这些功能:
roadBoundaries |
得到道路边界 |
driving.scenario.roadBoundariesToEgo |
道路边界转化为自我车辆坐标 |
currentLane |
得到当前车道的演员 |
laneBoundaries |
把演员巷巷边界 |
laneMarkingVertices |
车道标记顶点和在驾驶场景 |
roadMesh |
网格表示的一个演员最近的道路驾驶场景。 |
更多关于
演员和车辆位置和尺寸
在驾驶场景中,一个演员是一个长方体(盒子形状)对象与一个特定的长度,宽度和高度。演员也有雷达截面(RCS)模式,dBsm中指定,可以改善通过设置角方位角和仰角坐标。一个演员的位置被定义为中心的底部的脸。这个中心点作为演员的旋转中心,其与地面接触,和它的起源在其本地坐标系。在这个坐标系统:
的X设在点从演员。
的Y设在点的演员。
的Z设在从地面点。
横滚、俯仰和偏航clockwise-positive时的前进方向X- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
一个车辆是一个演员,车轮上的移动。车辆有三个额外属性管理前后轮轴的位置。
轴距——前后轮轴之间的距离
前悬——前面的车辆之间的距离和前轴
后方过剩——距离后桥和后面的车辆
与其他类型的演员,一辆车的位置定义的点在地上,低于它的后桥的中心。这个点对应的自然中心的旋转。与nonvehicle演员一样,这一点在当地坐标系原点的车辆,地点:
的X设在指向前方的车辆。
的Y设在点离开车辆。
的Z设在从地面点。
横滚、俯仰和偏航clockwise-positive时的前进方向X- - - - - -,Y- - - - - -,Z分别相互重合。
此表显示了一个常见的演员和他们的尺寸列表。指定这些值演员
和车辆
对象,设置相应的属性。
演员的分类 | 演员对象 | 演员属性 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
长度 |
宽度 |
高度 |
FrontOverhang |
RearOverhang |
轴距 |
RCSPattern |
||
行人 | 演员 |
0.24米 | 0.45米 | 1.7米 | N /一个 | N /一个 | N /一个 | 8 dBsm |
车 | 车辆 |
4.7米 | 1.8米 | 1.4米 | 0.9米 | 1.0米 | 2.8米 | 10 dBsm |
摩托车 | 车辆 |
2.2米 | 0.6米 | 1.5米 | 0.37米 | 0.32米 | 1.51米 | 0 dBsm |
版本历史
介绍了R2017a
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第一MATLAB
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