探索范例模型

打开示例模型sldemo_shared_data．

控制器子系统是指控制器算法模型，sldemo_shared_data_alg，多次通过三个模型块。

打开算法模型。

数据存储内存块fault_ind表示错误指示。block参数信号属性>跨模型实例共享是选中的，那么所有的实例sldemo_shared_data_alg分享建议。因为该块存在于sldemo_shared_data_alg时，该指示是模型的局部指示。其他模型sldemo_shared_data_alg无法读取或写入指示。

算法子系统使用PID控制器为执行器生成位置命令(用中块表示)sldemo_shared_data）.

故障处理子系统设置并清除故障指示。每当该算法的一个实例遇到故障情况(受控输入超过2.63)，子系统将数据存储的值加1。每当一个实例清除其故障条件时，子系统将该值减去1。

模拟示例模型

模拟父模型，sldemo_shared_data．

使用模拟数据检查器观察位置命令和控制信号。在“Simul金宝appink编辑器”工具栏中，单击突出显示的按钮。

模拟进行到一半时，受控信号conc_mid经历干扰。

目前的地块

该扰动在控制算法的相应实例中触发故障。由于该故障，所有三个位置命令(vlv信号)锁定在零。

之后，当故障条件清除时，所有的位置命令和控制信号恢复到标称值。