主要内容

通过定义图形函数重用逻辑模式

A.图形功能在状态流中®图表是一个图形元素,可以帮助您重用控制流逻辑和迭代循环。使用使用连接连接和转换的流程图创建图形函数。您可以在状态和转换操作中调用图形函数。使用图形功能,您可以:

  • 创建模块化、可重用的逻辑,您可以在图表中的任何位置调用这些逻辑。

  • 在图表动画期间可视化跟踪模拟行为。

图形功能可以驻留在图表、状态或子图表中的任何位置。函数的位置决定了可以调用函数的一组状态和转换。

  • 如果要在一个状态或subchart及其子状态中调用函数,请将图形函数置于该状态或subchart中。该函数将覆盖该状态或subchart的父级和父级中同名的任何其他函数。

  • 如果要在图表中的任何位置调用函数,请将图形函数置于图表级别。

  • 如果要从模型中的任何图表调用函数,请将图形函数置于图表级别,并启用图表级别函数的导出。有关更多信息,请参阅导出Stateflow函数以供重用

笔记

图形函数可以访问Stateflow层次结构中位于其上方的图表和状态数据。

例如,此图形函数的名称为f1. 这需要三个论点(A.,BC)并返回三个输出值(x,YZ)。该函数包含一个流程图,用于计算参数的三个不同乘积。下载188bet金宝搏

定义图形函数

  1. 在对象选项板中,单击图形功能图标

  2. 在图表画布上,单击新图形功能的位置。

  3. 输入函数的签名标签。

    函数的签名标签指定函数的名称及其参数和返回值的形式名称。签名标签具有以下语法:

    [返回值1,返回值2,…]=函数名称(arg1,arg2,…)
    您可以指定多个返回值和多个输入参数。每个返回值和输入参数可以是标量、向量或值矩阵。对于只有一个返回值的函数,请省略签名标签中的括号。

    可以对参数和返回值使用相同的变量名。例如,具有此签名标签的函数使用这些变量y1y2作为输入和输出:

    [y1,y2,y3]=f(y1,u,y2)
    如果将此函数导出为C代码,y1y2通过引用传递(作为指针),并且U通过值传递。通过引用传递输入减少了生成的代码复制中间数据的次数,从而产生更优的代码。

    笔记

    不要将图表符号的名称用作函数参数或返回值。例如,如果xY是图表数据,用签名定义函数y=f(x)导致运行时错误。

  4. 要对函数进行编程,请在函数框内绘制流程图,如中所述Stateflow中的流程图

    因为图形函数在调用时必须完全执行,所以不能使用状态。连接连接和转换是图形函数中唯一可以使用的图形元素。

    笔记

    在图形函数中,不要广播可能导致活动状态更改的事件。在图形函数中,导致退出活动状态的事件广播行为是不可预测的。

  5. 在模型资源管理器中,展开图表对象并选择图形函数。函数签名的参数和返回值显示为属于函数的数据项。参数有作用域输入.返回值具有作用域输出

  6. 在每个参数和返回值的“数据属性”对话框中,指定数据属性,如中所述设置数据属性

  7. 创建函数所需的任何附加数据项。有关更多信息,请参见通过模型资源管理器添加数据

    您的函数可以访问自己的数据或属于父状态或图表的数据。函数中的数据项可以具有以下作用域之一:

    • 常数-常量数据在所有函数调用中都保留其初始值。

    • 参数-参数数据在所有函数调用中保持其初始值。

    • 地方的-在整个模拟过程中,本地数据在函数调用中保持不变。仅在使用C作为操作语言的图表中有效。

    • 临时-临时数据在每次函数调用开始时初始化。仅在使用C作为操作语言的图表中有效。

    在使用C作为操作语言的图表中,当您希望数据值在整个模拟过程中跨函数调用保持时,请定义本地数据。当您希望在每个函数调用开始时初始化数据值时,请定义临时数据。例如,您可以使用地方的如果要跟踪调用函数的次数,则可以指定一个循环计数器临时如果不需要计数器值在函数完成后保持不变,则返回范围。

    在图表中使用MATLAB®作为操作语言,您不需要定义本地或临时函数数据。如果使用未定义的变量,Stateflow将创建一个可供函数其余部分使用的临时变量。若要存储跨函数调用的持久值,您的函数可以在图表级别访问本地数据。

    提示

    您可以从MATLAB工作区初始化函数中的本地和临时数据。有关更多信息,请参阅从MATLAB基本工作区初始化数据

在状态和转换中调用图形函数

可以从任何状态或转换的操作或其他函数调用图形函数。如果导出图形函数,可以从模型中的任何图表调用它。有关导出函数的详细信息,请参阅导出Stateflow函数以供重用

要调用图形函数,请使用函数签名,并在函数签名中包含每个形式参数的实际参数值。

[返回值1,返回值2,…]=函数名称(arg1,arg2,…)

如果实际参数和形式参数的数据类型不同,则函数将实际参数强制转换为形式参数的类型。

管理大型图形功能

您可以选择使图形功能尽可能大。如果函数太大,可以通过在函数框内单击鼠标右键并选择组和子组>分包从上下文菜单中。

要使图形功能框不透明,请右键单击该功能并清除内容预览属性。

要将整个图表窗口用于编程函数,请双击函数框,访问子图表图形函数中的流程图。有关详细信息,请参阅用子图封装模态逻辑

指定图形函数的属性

可以在“模型管理器”或“函数属性”对话框中指定图形函数的属性。

  • 使用模型资源管理器:

    1. 要打开模型管理器,请在建模选项卡,选择模型资源管理器

    2. 模型层次结构窗格中,选择图形功能。

    3. 函数窗格中,编辑图形函数属性。

  • 要使用“函数属性”对话框:

    1. 在Stateflow编辑器中,右键单击图形函数。

    2. 选择性质

    3. 编辑图形函数属性。

还可以通过使用以编程方式指定图形函数属性Stateflow.Function有关Stateflow编程接口的更多信息,请参阅Stateflow API概述

名称

函数名。单击“函数名”链接,将函数带到其本机图表中的前台。

内联函数的选择

控制生成代码中函数的内联:

  • 汽车-决定是否根据内部计算内联函数。

  • 内联-如果未将函数导出到其他图表,并且它不是递归的一部分,则将函数内联。(如果函数通过另一个函数调用直接或间接调用自身,则存在递归。)

  • 函数-不内联函数。

标签

您的功能签名标签。函数签名标签指定函数的名称及其参数和返回值的正式名称。

描述

功能描述。可以在层次结构中输入函数的简要说明。

文档链接

链接到该功能的联机文档。您可以输入web URL地址或MATLAB命令,以适当的联机格式显示文档,如HTML文件或MATLAB命令窗口中的文本。当您单击文档链接超链接,Stateflow显示文档。

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