主要内容
基于消息的分布式交通控制系统建模
此示例演示如何为单向道路交叉口的分布式控制系统建模。为了协调交通灯的状态，两个图表通过使用消息相互通信。这两个图表的设计是相同的。
您可以通过MATLAB®UI与交通信号交互。要请求行人过街，请单击交通信号灯底部的一个深灰色请求按钮。
每条道路的控制器由交通灯控制器子系统交通灯1和交通灯2实现。
在每个子系统中，控制器图通过交通信号的各种状态描述交通控制器的主要逻辑。
该模型利用了消息的这些语义特征：
如果不立即对消息采取行动，消息不会被丢弃。例如，在此模型中，行人请求将排队，直到交通灯变红时控制器可以对请求作出反应。
您可以在不同组件之间设置消息循环。这些循环不会在模型中产生代数循环。
通常，在对输入消息进行评估的时间步结束时，输入消息会被销毁。但是，您可以通过将这些输入消息临时转发到本地“保留”队列来保留这些消息以供以后使用。例如，当控制器图表退出
去状态，它使用本地队列pedRequestLocal存储在另一条道路上的行人请求。图表稍后在退出时检查这些请求准备停止状态
要更改模拟的速度，请在模拟选项卡，选择跑>模拟起搏. 在“模拟起搏选项”对话框中，调整滑块设置。有关详细信息，请参阅模拟起搏（金宝appSimulink）.
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