Stateflow®图表在仿真软件金宝app®模型有一个操作语言属性,该属性定义可以在状态和转换操作中使用的操作。语言属性是:
MATLAB®作为行动语言。
C作为行动语言。
有关更多信息,请参见作为动作语言语法的MATLAB与C的区别.
该表根据状态流图中所有二进制操作的优先级顺序(0 =最高,10 =最低)总结了对它们的解释。二元运算是左关联的,因此在任何表达式中,具有相同优先级的运算符从左到右计算。其他操作的求值顺序未指定。例如,在这个作业中
A = f() > g();
f ()
和g ()
是未指定的。对于更可预测的结果,将依赖于求值顺序的表达式分割成多个语句是一种良好的编码实践。
操作 |
优先级 |
作为行动语言的MATLAB |
C语言作为行动语言 |
---|---|---|---|
0 |
权力。 |
权力。这个操作相当于C库函数 通过清除使c位操作图表属性。有关更多信息,请参见使c位操作. |
|
1 |
乘法。 |
乘法。 |
|
1 |
部门。 |
部门。 |
|
1 |
余数。非整数操作数首先被转换为整数。 |
||
2 |
加法。 |
加法。 |
|
2 |
减法。 |
减法。 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
4 |
比较,大于。 |
比较,大于。 |
|
|
4 |
相比之下,不到。 |
相比之下,不到。 |
|
4 |
比较,大于或等于。 |
比较,大于或等于。 |
|
4 |
比较,小于或等于。 |
比较,小于或等于。 |
|
5 |
比较,等于。 |
比较,等于。 |
|
5 |
比较,不等于。 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
6 |
逻辑。对于位与,使用 |
|
|
7 |
不受支持金宝app的。对于按位的异或,使用 |
位XOR(默认)。通过选择使c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和使c位操作. | |
8 |
逻辑或。对于按位或,请使用 |
|
|
9 |
逻辑。 |
逻辑。 |
|
10 |
逻辑或。 |
逻辑或。 |
该表总结了状态流图中所有一元操作和动作的解释。一元操作:
具有比二元运算符更高的优先级。
是右关联的,因此,在任何表达式中,它们是从右到左计算的。
该表总结了状态流图中赋值操作的解释。
操作 |
作为行动语言的MATLAB |
C语言作为行动语言 |
---|---|---|
|
简单的任务。 |
简单的任务。 |
|
不受支持金宝app的。使用类型强制转换操作覆盖定点提升规则。看到类型转换操作. |
定点编号的分配。看到在C图表中覆盖定点推广. |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于一个=方式 (位)。通过选择使c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和使c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于= ^ b (按位异或)。通过选择使c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和使c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用表达式 |
相当于= | b (按位或)。通过选择使c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作和使c位操作. |
若要将一种类型的值转换为另一种类型的值,请使用类型转换操作。可以将数据强制转换为显式类型或另一个变量的类型。
要将数值表达式转换为显式数据类型,请使用如下形式的MATLAB类型转换函数:
< type_fun >(表达式)
< type_fun >
类型转换函数是可以的吗双
,单
,int32
,int16
,int8
,uint32
,uint16
,uint8
,或fi
(定点设计师).< type_fun >
也可以布尔
,int64
,或uint64
.例如,该语句强制转换表达式x + 3
为16位无符号整数,并将其值赋给数据y
:
y = uint16 (x + 3)
或者,在使用MATLAB作为操作语言的图表中,您可以使用投
函数带有type关键字< type_key >
:
演员(表达式,< type_key >)
关键词类型包括“双”
,“单一”
,“int32”
,“int16”
,“int8”
,“uint32”
,“uint16”
,“uint8”
.例如,如上例所示,该语句强制转换表达式x + 3
赋给一个16位无符号整数y
:
y =投(x + 3,“uint16”)
为了简化类型转换,可以根据其他数据的类型转换数值表达式的类型。
在以MATLAB为动作语言的图表中,调用投
函数的关键字“喜欢”
.例如,该语句转换的值x + 3
转换为与数据相同的类型z
并将其分配给y
:
y =投(x + 3,“喜欢”,z)
z
可以有任何可接受的状态流类型。
在使用C语言作为动作语言的图表中,类型
操作符返回现有statflow数据的类型。类型中使用此返回值代替显式类型投
操作。例如,该语句转换的值x + 3
转换为与数据相同的类型z
并将其分配给y
:
铸造(x + 3,类型(z))
该表总结了状态流图中使用C作为操作语言的所有位操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
a和b |
位和。 |
a | |
位或。 |
a ^ |
按位异或。 |
~一个 |
位没有。 |
|
转变一个 向右靠b 位。 |
|
转变一个 左边的b 位。 |
除了位移位操作一个> > b
和< < b
,则必须通过选择使c位操作图表属性。看到使c位操作.
按位运算在二进制级别处理整数。非整数操作数首先被转换为整数。整数操作数遵循C提升规则来确定结果的中间值。然后将该中间值转换为您为操作结果指定的类型。
用于指定按位操作的中间值的隐式强制转换可能导致溢出。若要保留结果的最右边位并避免意外行为,请禁用图表属性Saturate on Integer溢出.
例如,该模型中的两个图都计算按位操作y = ~你
.图表通过使用32位的目标整数大小来计算这个操作的中间值,因此这个值中最左边的24位都是1。当图表将中间值赋给y
演员uint8
导致整数溢出。每个图表的输出取决于图表如何处理整数溢出。
如果饱和整数溢出启用时,图表将使按位操作的结果饱和并输出一个零值。
如果饱和整数溢出禁用时,图表将包装按位操作的结果并输出其最右边的8位。
有关更多信息,请参见整数溢出饱和.
该表总结了使用C作为操作语言的状态流图中的指针和地址操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
|
地址操作。与自定义代码和状态流变量一起使用。 |
|
指针操作。仅用于自定义代码变量。 |
例如,模型sf_bus_demo
包含一个接受指针作为参数的自定义C函数。当图表调用自定义代码函数时,它使用&
操作通过地址传递statflow数据。有关更多信息,请参见在状态流图中集成自定义结构.
使用MATLAB作为操作语言的图表不支持指针和地址操作。金宝app指向结构的指针只能在只读模式下使用,并且只在传递它们的调用期间有效。
如果你有嵌入式编码器®或金宝app仿真软件编码器™,您可以配置代码生成器,以便在代码生成期间应用代码替换库(CRL)。代码生成器更改为操作生成的代码,以满足应用程序需求。使用Embedded Coder,您可以开发和应用自定义代码替换库。
代码替换库的操作项可以指定整型或定点操作数和结果模式。您可以使用这些操作的操作项:
除了+
减法-
乘法*
部门/
例如,在这个表达式中,可以替换加法运算符+
使用特定于目标的实现u1
,u2
,y
具有允许与代码替换库中的添加项匹配的类型:
y = u1 + u2
C图表语义限制运算符条目匹配,因为图表使用目标整数大小作为算术表达式中的中间类型。例如,这个算术表达式计算一个目标整数的中间加法:
Y = (u1 + u2) % 3
有关使用MathWorks的代码替换库的详细信息®提供,请参阅什么是代码替换?(金宝app仿真软件编码器)和代码替换库(金宝app仿真软件编码器).有关开发自定义代码替换库的信息,请参见什么是代码替换定制?(嵌入式编码)和可以从Simulink模型中替换的代码金宝app(嵌入式编码).