溜溜球控制的卫星
这个例子展示了如何绳系卫星系统的控制系统模型。小卫星的卫星系统包括连接于轨道上的长范围的平台。绳系卫星震荡时,它像一个钟摆,展品过多的振动。稳定摆,控制系统改变的长度范围通过缫丝到其最大长度时,卫星在中间的弧(减少其角加速度)和通过缫丝时卫星角速度等于零。
Stateflow®是用来控制范围时步履蹒跚或步履蹒跚利用仿真软件的输入事件®。金宝app
当卫星在中间摇摆(),国家ReelOut
变得活跃。当这颗卫星已经步履蹒跚尽可能远,ReelStop
变得活跃。当卫星的角速度达到零,ReelIn
国家变得活跃。当范围尽可能短,ReelStop
国家再次变得活跃。最后,如果卫星的总能量太低,进入系统停用不活跃的
状态。
引用
[1]Dabney詹姆斯·b·哈曼和托马斯·L。掌握仿真软件金宝app,2003年。