主要内容

PCWRITE

将3-D点云写入PLY或PCD文件

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句法

PCWRITE（PTCLOUD，文件名）
PCWRITE（PTCLOUD，文件名，“编码”，EncodingType）

描述

例子

pcwrite（ptcloud，，，，文件名）写入点云对象，ptcloud，到输入指定的PLY或PCD文件文件名。

pcwrite（ptcloud，，，，文件名，“编码”，编码类型）写一个PointCloud目的，ptcloud，到指定格式的ply文件。

例子

全部收缩

打开实时脚本 
ptcloud = pcread（'茶壶）；PCSHOW（PTCLOUD）;

图包含一个轴对象。轴对象包含类型散点的对象。

pcwrite（ptcloud，'teapotout'，，，，'plyformat'，，，，“二进制”）；
打开实时脚本 
加载（'object3d.mat'）；pcwrite（ptcloud，'object3d.pcd'，，，，“编码”，，，，'ascii'）；pc = pcread（'object3d.pcd'）；PCShow（PC）;

图包含一个轴对象。轴对象包含类型散点的对象。

输入参数

全部收缩

文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型必须是PLY或PCD格式文件。

对于ply文件PCWRITE功能转换有组织的m-经过-n-by-3点云到无组织m-by-3格式。它会转换格式，因为ply文件不支持有组织的点云。金宝app为了保留有组织的格式，您可以将点云保存为PCD文件。

如果您不用扩展名指定文件名，则该函数将文件写入ply-format。全部南或者inf在写入ply文件时将跳过值。

存储点云的对象，指定为PointCloud目的。

ply或pcd格式的文件，指定为逗号分隔对“编码”，两者'ascii'，，，，“二进制”，，，，“压缩”对于文件格式。

文件格式 有效的编码
ply 'ascii'，，，，“二进制”
PCD 'ascii'，，，，“二进制”， 或者“压缩”

为了提高写大点云时的性能，请使用“压缩”或者“二进制”文件类型。

版本历史记录

在R2015a中引入

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