主要内容

为嵌入式系统从控制算法生成C代码教程

本指南使用了一系列的例子来展示从一个嵌入式系统的控制算法生成代码的工作流。在每个示例中,您将学习如何执行代码生成或集成的特定方面。这些示例基于一个共享模型。每个示例都有该模型的唯一版本和相应的数据集,因此您可以独立地使用这些示例。您不必按照特定的顺序运行示例。当您在示例之间转换时,您将保存当前模型,以便每个示例捕获您对模型和模型数据的修改。

要恢复处于原始状态的模型,请删除模型和模型数据的本地副本。模型数据保存为PCG_Demo_ # _data.mat

使用这些超链接导航到本教程中的示例。

第三方软件

一些示例使用Eclipse™IDE和Cygwin™/gcc编译器。安装和使用Eclipse™和Cygwin™/gcc的说明可在安装和使用Cygwin和Eclipse