必要なとファイルのビルドビルド

嵌入式编码器®が生成コードに，，，はがががががが必要必要です。。生成コードを専用ののビルドビルドシステムシステムなどのの别の开発开発环境にに移动するする场合ませんこれらのファイル，，Packngozipててファイルに化できできこのユーティリティ，可能可能イメージイメージをビルドビルドビルドししファイルファイルを见つけててパッケージしし。。ユーティリティユーティリティbuildinfo_data構造体や関数Packngoなど含むをします。これらファイルは，[モデルモデルパラメーター]ダイアログダイアログ[コード生成]、[カスタム コード]ペインでするファイル含まれてます。ユーティリティはBuildinfo垫子ファイルを模型_ERT_RTWフォルダーに保存します。

モデル例rtwdemo_pcg_eval_p5を开きます。

このモデルコード生成后にPackngoを実行するように構成されます。

モデル全体からコードを生成します。

手动ででファイル生成するには，を実行し。。。

zip ファイルに含まれるファイルの数は Embedded Coder® のバージョンと使用しているモデルの構成により変わります。コンパイラでは zip ファイルにファイルのサブセットが必要となる場合があります。コンパイルされた実行可能ファイルのサイズ (RAM/ROM) はリンク作成プロセスによって変わります。リンカーには必要なオブジェクト ファイルのみが含まれる可能性があります。

生成さたの既存システムへの统合

例で生成れたコードを既存のコードコードベースベースするする方法方法をを示し示し示し示し示しますますますますますますます。。。。。。。。このこのこのこのこの例例例例ではははははは，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，示し示しをのものです。

统合环境の概要

组み込み制御は，ハードウェアとソフトウェアののコンポーネントで构成れますます。。。制御制御制御アルゴリズムアルゴリズムアルゴリズム，コンポーネントコンポーネントコンポーネントののののののタイプタイプタイプタイプタイプタイプにませませんん

，生成たはこれらののコンポーネントしませません代わり代わりににに，，生成生成生成生成さたコードににににはははこれらこれらこれらこれらののコンポーネントコンポーネントととと接続接続接続するするする含ま含ま含ま含ま含ま含ま。。。。。。。。。。。。，ハードウェアライブラリをししています。たとえばたとえば，，，，，，，，ブロックブロックブロックブロックライブラリをくださいください

この例，システムをするを示すためファイルが提供さされますます。メインexample_main.cです。このファイルには、コードを演習するのに必要な基本アクションのみを実行する単純な main 関数が含まれています。

example_main.cを表示し。

このファイルは次を行います。

关数の実行順序は、テスト ハーネス モデルおよびrtwdemo_pcg_eval_p5.h内でのサブシステムの実行順序と一致します。example_main.cでの実行順を変更すると、実行可能イメージで作成される結果はシミュレーション結果と違ったものになります。

システムインターフェイスと一致

生成コード既存システムコードの统合，，，，，，インターフェイス“インターフェイス”关数“关数”インターフェイスインターフェイス一致していることがが必要必要ですです。。example_main.cファイルは＃包括ステートメントと外部宣言ををインポートおよびスポートます。ファイル生成されれたコードコードから关数关数も。

入力データの接続

システムには 3 つの入力信号、pos_rqst，fbk_1，FBK_2があります。生成されたコードはインポートされたグローバル変数 (ストレージ クラス进口Extextern）を直接してつのつの信号にします。はインポートインポートされたポインター（ストレージImportedExternPointer) を介して位置信号にアクセスします。

手书きのDefineImportedData.Cファイル変数を定义します。変数ポインターはのによってによって定义さされるれるれるためため，生成生成さされたたコードでははさされれrtwdemo_pcg_eval_p5_Private.hファイルにインポートされたデータ (外部) を宣言します。実際のシステムでは、データは通常、他のソフトウェア コンポーネントまたはハードウェア デバイスから取り込みます。

DefineImportedData.Cを表示し。

rtwdemo_pcg_eval_p5_Private.hを表示し。

出力データの接続

この例では、システムの出力データにアクセスしません。生成コードのテストの例出力を标准ログファイルする方法を示し。。rtwdemo_pcg_eval_p5.hファイルをする出力データアクセスできます。

rtwdemo_pcg_eval_p5.hを表示し。

付加的データへのアクセス

生成されたコードには以下のような一般的に使用されるデータを保存するいくつかの構造体が含まれます。

次の一般なデータ构造体を。モデル构成によりにより，生成生成さされれたたににののの构造构造构造体体体rtwdemo_pcg_eval_p5.hファイルでれ场合で，この例はデータにアクセスしませ。。

Data Type Data Name Data Purpose

常数| model_cp |常数参数常数| model_cb |常数块I/O输出| model_u |根和原子子系统输入输出| model_y |根和原子子系统输出内部数据| model_b |块的值输出内部数据| model_d |状态信息向量内部数据| model_m |时间和其他系统级数据内部数据| model_zero |零交叉参数| model_p |参数

关数呼び出しインターフェイスの一致

既定のでコードジェネレーターで生成れた关数にはvoid功能（空白）原子サブまたはまたはまたはサブシステムシステム可能ななするするようようにに构成构成构成さされれている场合场合，，コードはははより复雑复雑ななexample_mainは有効な入力引数で生成された関数を呼び出します。

关数pi_cntrl_reusablesimulink®编码器™データ変数ないてさ化化体体构造构造のの金宝appのの构造体さデータデータデータデータ体体の组み合わせ组み合わせをを使用しします。。手书き手书きのコードrtwdemo_pcg_eval_p5.hで定义さます。

Eclipse™环境でプロジェクトビルドビルド

Eclipse™gccwin™gccデバッガーデバッガーするするするビルドビルドビルドビルドでででデバッガーデバッガーデバッガーデバッガーデバッガーデバッガーデバッガーをし。。この例例には，両方ののファイルです。

Eclipse™とgccのインストール使用方法详细，，，cygwinと日食のの使い方方を参照しください。

この例のファイルは、このハイパーリンクをクリックするとインストールできます。

ビルドフォルダー设定します。

あるいは，をし手动でファイルインストールします。

Eclipse™ デバッガーを使用して、ステップ実行し、生成した C コードの実行動作を評価することができます。cygwinと日食のの使い方方の例を参照してください。

入力データを使用してモデルの演習を行うには、生成コードのテストを参照しください。

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