使用函数调用子系统为显式函数调用建模

打开生活的脚本

通过将模型划分到单独构建的函数调用子系统，部署Simulink®模金宝app型中的嵌入式系统代码。

打开示例模型rtwdemo_explicitinvocation_funccallsubsys．该模型被配置为使用注释显示颜色编码的示例时间。要查看它们，在打开模型后，按下按钮更新图表Ctrl + D．要显示图例，请按Ctrl + J．

该模型将算法划分为三个函数调用子系统:rate1，rate2,DataBuffer．使用函数调用子系统来显式地建模多速率系统。

子系统rate1和DataBuffer使用1秒的采样时间。子系统rate2使用2秒的采样时间。

这种模型设计称为导出功能建模。金宝appSimulink在根级约束模型为函数调用子系统。驱动导入块指定函数名。

金宝appSimulink®基于模型配置对模型进行仿真。金宝appSimulink传播并使用import块样本时间来基于单核多任务执行平台对块执行进行排序。

在样本时间图例中，红色表示最快的离散率。Magenta标识从导出函数继承的速率，表明它们的执行在Simulink调度的上下文之外。金宝app

执行框架必须调度生成的函数代码，并在函数之间传输数据。

执行框架需要调度生成的函数代码，并处理函数之间的数据传输。生成的代码很简单，您可以控制执行顺序。

打开嵌入式编码器然后，生成代码和代码生成报告。

从代码生成报告中，检查生成的代码。

ert_main.c是模型的一个示例主程序(执行框架)。这段代码展示了如何调用导出的函数。该代码还显示了如何初始化、执行和终止生成的代码。
rtwdemo_explicitinvocation_funccallsubsys.c调用子系统的初始化函数和导出函数rate1，rate2,DataBuffer．
rtwdemo_explicitinvocation_funccallsubsys.h向导出的入口点函数和数据结构声明模型数据结构和公共接口。
rtwtypes.h定义生成代码所需的数据类型、结构和宏。

打开并检查代码接口报告。使用报告中的信息为执行框架编写接口代码:

通过添加指令来包含生成的头文件# include Rate1s.h，# include DataBuffer.h,# include Rate2s.h．
将输入数据写入模型导入块生成的代码中。
调用生成的入口点函数。
从生成的代码中读取模型Outport块的数据。

输入端口:

入口点函数:

初始化入口点函数,空白rtwdemo_explicitinvocation_funccallsubsys_initialize(空白)．在启动时，调用此函数一次。
导出的函数,空白CallEvery1s(空白)．根据需要调用这个函数。
导出的函数,空白CallEvery1s(空白)．根据需要调用这个函数。
导出的函数,空白CallEvery2sAt1sPriority(空白)．根据需要调用这个函数。

输出端口: