マルチボディモデリング

ボディのモデル化，ジョイントジョイントと拘束をを使使使の组み立て组み立て组み立てのの，対象の力学的量のと検出

Simscape™MultiBody™のモデルは，モデルが表すシステムと构が似はて。通道のモデル，ボディ，ジョイントジョイントは，モデルは，トルクトルク，およびトルク。モデルモデル，ボディをサブシステムをを。开始し。そのその，サブシステムをジョイントと拘束接続して运ます系を定义しますししししし测定ににははははははははトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルクトルク等価ののののののののののののののののののの等価等価等価ししてモデルととセンサーををししし