この例では，モジュールモジュールとして设计されたリンクのインスタンスを二重重重振に组み立てるをを说说ししをを说说ますますlinklinkとととlink link linklinkリンクののコピーで同じ同じリンクのコピーでが同じ同じリンクののコピーで异なり同じリンクリンクののコピーで异なりのリンクは，sm_compound_bodyの例から再利用され重子ますます。

この例では，モジュールとして設計されたリンクのインスタンスを 4 節リンク機構 (クランクロッカー型) に組み立てる方法を示します。Crank Link と Rocker Link は同じリンクのコピーで、長さ、密度、色のパラメーターが異なります。これらのリンクは、sm_compound_body の例から再利用されています。Connector Link は、同じリンクをわずかに変更したものです。4 節リンク機構は初期状態で開始し、重力の影響下で動きます。

このこのでは，4个のプーリプーリ使をする车装载置ををし。皮带和电缆ライブラリライブラリブロックが使使さています。

〖图库“

この例では，ケーブルケーブルロボットをモデルモデルしこのロボットロボット，ムーバーの6自我度をするするのの独立しベルト - ケーブル回路で成されれ。机械の中心轴に沿って，一切高度が落とされます。ムーバーは最初，ボールの真下で运动を开始します。ボールがムーバーに冲突すると弾性で跳ね返るように，ムーバーとボールの间の接触がモデル化されます。ムーバーの目标は，ボールがバウンドするたび复雑にていく操ですすることですです。

この例では，Simscape™ Multibody™をを用した机械作物の主な概念と手顺を取りためにに次设计问题をを选びましまし次设计节を选び设计问题问题次设计节でこの设计问题问题についてについて后节でこの设计问题についてについて后の节で问题问题についてについて后の节で设计问题についてするの节节で设计それをするするの节でで设计问题するについての节でで说说するについてについてについてでで说说について说说说说します。

この例では，パワー テイクオフ (PTO) シャフトを説明します。これは、トラクターのエンジンから、耕耘機やウッド チッパーのような補助装置に動力を伝えるための装置です。モデルには、ジョイント以外のすべての面において同じである 2 つの PTO サブシステムが含まれています。1 つにはユニバーサル (U) ジョイント、もう 1 つには等速 (CV) ジョイントが含まれています。

このこのでは，ウインチに加入られるトルクを，そのウインチに対して90度回転し位置にあるプーリににしこのプーリ例でモデルしこのこの例ではますます例で，SIMSCAPE多级の腰带和电缆ライブラリライブラリブロックブロック使使用Supply

この例では，铅螺杆接头ブロックを使用して線形アクチュエータをモデル化する方法を示します。Lead Screw Joint ブロックは、Revolute Joint ブロックでの回転運動を、4 つの Cylindrical Joint ブロックでの並進運動に変換します。並進運動は、円柱型ジョイントへの運動入力として指定されており、必要なアクチュエータ トルクは、回転ジョイントで自動的に計算されます。

この例では，リンクや滑り面を使せずに回転回転を往复往复ににするカルダン驾车机械に示しますこの歯を示し。。太阳六车はは星驾车の2倍の大厦さで，游星驾车同士は同じささです。

このこのでは，ワイパー机构をます。この机构ではアンドアンド使して，ワイパーブレードブレードますし駆，スコッチスコッチ（ピンスロットスコッチヨーク）。して継手により，モーターの回転回転変换れのピニオン配置によりさます往复ピニオンにより，ラックの形往复运运，ワイパーのの运往复运変换れますます（ワイパーワイパーははピニオンに刚刚に接続れていますますされててい

この例では，蜗轮蜗杆约束ブロックを使用して太阳光追尾装置をモデル化する方法を说明します。ウォームギア拘束を含む旋回ドライブは，太阳光追尾装置のヨー回転に动力を供给します。の回転ジョイントで自动的に计算されます。

この例では，平行な軸をもつ 1 対の歯車をモデル化します。アセンブリには 2 つの歯車と、その歯車の対に必要なすべての拘束が含まれています。マスクのパラメーターを調整することにより、アセンブリを構成して、外歯車または内歯車のセットをモデル化できます。

このモデルでは、筒型カムをベースにした羽ばたく翼の機構のシミュレーションを実行します。これは、ビデオ www.youtube.com/watch?v=K5kmnHmJZMQ で示す機構に基づいています。これは 1 自由度機構で、2 つの翼は互いに対して同期して羽ばたきます。Spline ブロックと Point On Curve ブロックを使用して筒型カム機構をモデル化し、翼の羽ばたく運動を作動させています。