皮带轮系统中的绳索源和下沉
Simscape / Multibody / Belts and Cables
这Belt-Cable线轴滑轮是一种圆柱形的滚筒,在滚筒上绕(或从滚筒上展开)滑轮系统的绳索。线轴标志着线绳的终点和电机或其他电源经常拉动负载的点。一种皮带电缆端块通常标志着绳子的第二个尖端,负荷本身通常是附加在那里。取决于它是在缠绕还是在unwind,线轴可以表现为一个无限的线源,也可以表现为一个无限的线汇。
该卷轴作为一个接口之间的皮带电缆域特定的滑轮系统和框架域通用的所有其他多体组件。带缆口(一种)识别要缠绕在线轴上的绳子的尖端和尖端在滑轮系统中的相对位置。A帧端口(R.)确定阀芯的参考系及其在更广泛的多体模型中的位置。
阀芯的自由度是连接到其他组件的接头的函数。转动关节提供这些自由度是很常见的;在这种情况下,它们减少为绕单一轴(即线轴)旋转。驱动输入,通过扭矩或运动信号直接通过关节指定,用于驱动阀芯和卷绕(或放松)绳。
绳索进入并与鼓圆周相正地进入硒鼓。与右侧规则一致,绕组围绕滚筒的旋转轴线逆时针方向。该轴根据定义Z.局部参照系的-轴(R.).要反转线圈的方向,必须翻转本参考系,以便使Z.-轴指向相反的方向-例如,通过应用一个框架旋转通过刚性变换块。
模型中不考虑阀芯(光滑或凹槽)的表面。此外,假设绳索在恒定半径的圆圈周围缠绕在循环中(球场圆圈)和绞盘的横截面的共面。忽略由于绕组引起的线轴半径的变化被忽略。
默认情况下,线可以以与中心平面(θ图中)。这个角度可以在模拟过程中变化,例如,由于移动关节上的阀芯的平移。当接触点总是在阀芯的中心平面,阀芯可以移动时,安装在一个接头上。绳索也可以被限制在其中心平面进入和退出线轴。属性的设置是否强制执行此约束Belt-Cable属性块。
也忽略了卷轴的惯性和螺纹的绳索。捕获固定质量卷轴的惯性,使用圆柱形固体或惯性块。考虑到圆柱形固体块如果在模型中实心几何很重要。为了捕获电线的变量质量属性,因为它在阀芯上亮起并从阀芯上展开,使用来自变量固体库的块 - 例如变量圆柱形固体或一般变量质量.