一般变量质量

变惯性质量元

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Simscape/多体/体元素/可变质量

描述

这一般变量质量块将具有恒定或时变惯性特性的体量元素添加到附着的框架中。质量元素可以是无转动惯量的点质量，也可以是具有转动惯量的自定义质量。惯性特性包括质量、质心、惯性矩和惯性积。每个惯性特性都可以独立配置为常数或时变。下载188bet金宝搏

质量元素的几何形状未指定。标记物或等效惯性椭圆体识别力学探险员可视化窗格中的质量元素。惰性椭圆体提供质量元素惯性矩的图形表示。该块包含一个选项，可以在Mechanice Explorer可视化窗口中隐藏可变质量元素。

局限性

这一般变量质量在没有外部时刻的情况下模拟时，块并不节省角动量。而不是角动量，角速度保持不变。

港口

输入

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`m`- 大量的
用质量单位指定为标量的物理信号

输入端口为时变质量。

依赖性

此端口已启用惯性>大量参数设置为时变。

`通用域名格式`- 质量中心
以长度单位指定为3×1或1×3矢量的物理信号

用于时变核心坐标的输入端口。按顺序指定坐标[x y z]相对于块参考帧。

依赖性

此端口已启用惯性>质心参数设置为时变。

`一世`-惯性
物理信号指定为3×3矩阵，具有质量单位×长度^ 2

时变惯性张量的输入端口。按顺序指定张量元素[IXX IXY I XZ;iyx iyy iyz;Izx Izy Izz]。该元件相对于框架限定在具有与参考框架对准的质心和轴上的原点的框架。看看惯性张量力矩和惯性积定义的参数说明。下载188bet金宝搏

依赖性

此端口已启用惯性>类型参数设置为习俗。

框架

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`R.`- 参考范围
框架

可变质量元素的局部参照系。将端口连接到框架线或其他框架端口，以定义可变质量的相对位置和方向。

参数

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惯性

`类型`- 选择点或分布式质量
`习俗`（默认）|`点质量`

选择点或分布质量。挑选点质量为没有旋转惯性的浓缩质量。选择习俗用指定的惯性张量和质心对分布质量进行建模。

`大量`-质量参数化
`时变`（默认）|`持续的`

选择固定或可变质量。选择时变使用物理信号输入端口将质量指定为变量m。选择持续的将质量指定为常量参数。

`质量：价值`- 质量元素的骨料
`1公斤`（默认）|标量与质量单位

质量元素的聚集量。质量可以是正值或负值。指定负质量以模拟复合体中空隙和空腔的聚集效果。当此参数处于活动状态时，质量是恒定的。

依赖性

此参数已启用大量参数设置为持续的。

`质心`-质心参数化
`时变`（默认）|`持续的`

选择固定或可变的质量中心。选择时变使用物理信号输入端口将质心指定为变量通用域名格式。选择持续的将质心指定为常量参数的步骤。

`质量中心：价值`-质心坐标
`[0]米`（默认）|具有长度单位的三元素向量

[XyZ.]质量中心相对于参考框架的来源的坐标。质量中心仅与均匀的引力场中的重心一致。当此参数处于活动状态时，质心恒定。

依赖性

此参数已启用质心参数设置为持续的。

`惯性矩阵`-惯性矩阵参数化
`时变`（默认）|`持续的`

选择可变或固定惯性矩阵。挑选时变使用物理信号输入端口将惯性矩阵指定为变量一世。选择持续的单独指定惯性的惯性瞬间和产品。下载188bet金宝搏

`惯性矩阵：惯性矩`-惯性矩阵的对角元素
`[1 1] kg * m ^ 2`（默认）|质量单位为*长度^2的三元素向量

订单中指定的可变质量元素的惯性矩[一世_xx一世_yy一世_zz]。惯性惯性矩定义为相对于质量中心的起源的框架和平行于参考框架轴的轴。惯性的瞬间是惯性张量的对角线元件，

$（ \begin{matrix} {一世}_{X X} \\ {一世}_{y y} \\ {一世}_{Z. Z.} \end{matrix} ）那$

在哪里：

${一世}_{X X} = \int_{V.} （ y^{2} + {Z.}^{2} ） D. m$
${一世}_{y y} = \int_{V.} （ X^{2} + {Z.}^{2} ） D. m$
${一世}_{Z. Z.} = \int_{V.} （ X^{2} + y^{2} ） D. m$

依赖性

此参数已启用惯性矩阵参数设置为持续的。

`惯性矩阵：惯性产品下载188bet金宝搏`- 惯性矩阵的截止对角线元素
`[0]kgm^2`（默认）|3元元阵列，具有质量单位长度^ 2

下载188bet金宝搏订单中规定的可变质量元素的惯性产品[一世_yz一世_zx一世_xy]. 惯性积是下载188bet金宝搏相对于原点位于质心且轴线平行于参考坐标系轴线的坐标系定义的。惯性积是惯性矩阵的非对角元素，

$（ \begin{matrix} {一世}_{X y} & {一世}_{Z. X} \\ {一世}_{X y} & {一世}_{y Z.} \\ {一世}_{Z. X} & {一世}_{y Z.} \end{matrix} ）那$

在哪里：

${一世}_{y Z.} = - \int_{V.} y Z. D. m$
${一世}_{Z. X} = - \int_{V.} Z. X D. m$
${一世}_{X y} = - \int_{V.} X y D. m$

依赖性

此参数已启用惯性矩阵参数设置为持续的。

图解的

`类型`- 用于模型可视化的几何类型
`等效惯性椭圆体`（默认）|`标记`|`没有一个`

此实体的可视化设置。标记尺寸是固定的，并以像素单位指定。椭球体尺寸是可变的，取决于指定的质量和惯性张量。椭球体的中心与指定的质心重合。标记可视化在模型更新和模拟期间处于活动状态。椭球体可视化仅在模拟期间处于活动状态。

`标记：形状`-图形标记的形状
`领域`（默认）|`立方体`|`框架`

图形标记的几何形状。Mechanics Explorer使用所选形状显示标记。

`标记：尺寸`- 图形标记的像素大小
`10.`（默认）|标量与像素为单位

以像素为单位的标记的大小。大小不会随缩放级别而变化。

`视觉属性`- 颜色和不透明度的参数化
`简单的`（默认）|`先进的`

用于指定可视属性的参数化。选择简单的指定漫反射颜色和不透明度。挑选先进的指定更多的可视属性，例如镜面颜色那环境色那发射色，及兴高采烈。

依赖性

要启用此参数，请设置类型到来自几何或者标记。

`颜色`- 真正的颜色为0-1比例为[r，g，b]矢量
`[0.5 0.5 0.5]`（默认）|三元素向量，值约为0-1

RGB彩色矢量与红色（R），绿色（g）和蓝色（b）颜色量为0-1比例指定。彩色拾取器提供指定颜色的替代交互式手段。如果你改变了视觉属性开始先进的，此参数中指定的颜色变为漫反射颜色矢量。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到标记。
视觉属性到简单的。

`不透明度`- 图形不透明度
1.0（默认）| 0到1范围内的标量

图形不透明度，指定为0到1范围内的标量。标量0表示完全透明，标量1表示完全不透明。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到标记
视觉属性到简单的

`漫反射颜色`-真彩色为0-1刻度上的[R，G，B，A]矢量
`[0.5 0.5 0.5]`（默认）|具有值约为0-1的三个或四元素矢量

直接白光下的真彩色，指定为0-1刻度上的[R，G，B]或[R，G，B，A]矢量。可选的第四个元素以0–1的比例指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到标记。
视觉属性到先进的。

`镜面颜色`- 突出显示颜色
[0.5 0.5 0.5 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

镜面亮点的颜色，指定为0-1比例的[r，g，b]或[r，g，b，a]向量。可选的第四个元素指定彩色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到来自几何或者标记
视觉属性到先进的

`环境色`- 阴影颜色
[0.15 0.15 0.15 1.0]（默认）|三元素向量|四元素向量

漫射环境光中阴影区域的颜色，指定为0–1比例的[R，G，B]或[R，G，B，A]矢量。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到来自几何或者标记
视觉属性到先进的

`发射色`- 自我照明颜色
[0.0 0.0 0.0 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

由于自我照明引起的图形颜色，指定为0-1比例的[r，g，b]或[r，g，b，a]向量。可选的第四个元素（a）指定彩色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到来自几何或者标记
视觉属性到先进的

`兴高采烈`- 突出清晰度
75（默认）|标量有值约束为0-128

镜面反射光反射的锐度，指定为0–128标度上的标量数。增加“光泽度”值以获得更小但更清晰的高光。减小较大但更平滑的高光的值。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到来自几何或者标记
视觉属性到先进的

扩展能力

C/C++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

砖坚固|圆柱固体|椭球体|挤压固体|惯性|旋转固体|球形固体|花键

话题

介绍在R2016B.

一般变量质量

描述

局限性

港口

输入

m- 大量的用质量单位指定为标量的物理信号

依赖性

通用域名格式- 质量中心以长度单位指定为3×1或1×3矢量的物理信号

依赖性

一世-惯性物理信号指定为3×3矩阵，具有质量单位×长度^ 2

依赖性

框架

R.- 参考范围框架

参数

类型- 选择点或分布式质量习俗（默认）|点质量

大量-质量参数化时变（默认）|持续的

质量：价值- 质量元素的骨料1公斤（默认）|标量与质量单位

依赖性

质心-质心参数化时变（默认）|持续的

质量中心：价值-质心坐标[0]米（默认）|具有长度单位的三元素向量

依赖性

惯性矩阵-惯性矩阵参数化时变（默认）|持续的

惯性矩阵：惯性矩-惯性矩阵的对角元素[1 1] kg * m ^ 2（默认）|质量单位为*长度^2的三元素向量

依赖性

惯性矩阵：惯性产品下载188bet金宝搏- 惯性矩阵的截止对角线元素[0]kg*m^2（默认）|3元元阵列，具有质量单位*长度^ 2

依赖性

类型- 用于模型可视化的几何类型等效惯性椭圆体（默认）|标记|没有一个

标记：形状-图形标记的形状领域（默认）|立方体|框架

标记：尺寸- 图形标记的像素大小10.（默认）|标量与像素为单位

视觉属性- 颜色和不透明度的参数化简单的（默认）|先进的

依赖性

颜色- 真正的颜色为0-1比例为[r，g，b]矢量[0.5 0.5 0.5]（默认）|三元素向量，值约为0-1

依赖性

不透明度- 图形不透明度1.0（默认）| 0到1范围内的标量

依赖性

漫反射颜色-真彩色为0-1刻度上的[R，G，B，A]矢量[0.5 0.5 0.5]（默认）|具有值约为0-1的三个或四元素矢量

依赖性

镜面颜色- 突出显示颜色[0.5 0.5 0.5 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

依赖性

环境色- 阴影颜色[0.15 0.15 0.15 1.0]（默认）|三元素向量|四元素向量

依赖性

发射色- 自我照明颜色[0.0 0.0 0.0 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

依赖性

兴高采烈- 突出清晰度75（默认）|标量有值约束为0-128

依赖性

扩展能力

C/C++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

话题

Simscape多体文档

金宝app

用Simscape多体软件建模柔性体

`m`- 大量的
用质量单位指定为标量的物理信号

`通用域名格式`- 质量中心
以长度单位指定为3×1或1×3矢量的物理信号

`一世`-惯性
物理信号指定为3×3矩阵，具有质量单位×长度^ 2

`R.`- 参考范围
框架

`类型`- 选择点或分布式质量
`习俗`（默认）|`点质量`

`大量`-质量参数化
`时变`（默认）|`持续的`

`质量：价值`- 质量元素的骨料
`1公斤`（默认）|标量与质量单位

`质心`-质心参数化
`时变`（默认）|`持续的`

`质量中心：价值`-质心坐标
`[0]米`（默认）|具有长度单位的三元素向量

`惯性矩阵`-惯性矩阵参数化
`时变`（默认）|`持续的`

`惯性矩阵：惯性矩`-惯性矩阵的对角元素
`[1 1] kg * m ^ 2`（默认）|质量单位为*长度^2的三元素向量

`惯性矩阵：惯性产品下载188bet金宝搏`- 惯性矩阵的截止对角线元素
`[0]kgm^2`（默认）|3元元阵列，具有质量单位长度^ 2

`类型`- 用于模型可视化的几何类型
`等效惯性椭圆体`（默认）|`标记`|`没有一个`

`标记：形状`-图形标记的形状
`领域`（默认）|`立方体`|`框架`

`标记：尺寸`- 图形标记的像素大小
`10.`（默认）|标量与像素为单位

`视觉属性`- 颜色和不透明度的参数化
`简单的`（默认）|`先进的`

`颜色`- 真正的颜色为0-1比例为[r，g，b]矢量
`[0.5 0.5 0.5]`（默认）|三元素向量，值约为0-1

`不透明度`- 图形不透明度
1.0（默认）| 0到1范围内的标量

`漫反射颜色`-真彩色为0-1刻度上的[R，G，B，A]矢量
`[0.5 0.5 0.5]`（默认）|具有值约为0-1的三个或四元素矢量

`镜面颜色`- 突出显示颜色
[0.5 0.5 0.5 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

`环境色`- 阴影颜色
[0.15 0.15 0.15 1.0]（默认）|三元素向量|四元素向量

`发射色`- 自我照明颜色
[0.0 0.0 0.0 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

`兴高采烈`- 突出清晰度
75（默认）|标量有值约束为0-128

C/C++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app