惯性

具有固定惯性特性的质量元

展开所有页面

图书馆：
Simscape / Multibody / Body元素

描述

这惯性块将附加的框架添加到具有固定惯性特性的点或分布式质量。质量类型（点或分布式）取决于为块选择的参数化。选择质点假设质量在一个点处浓缩，因此缺乏旋转惯性。选择自定义假设质量分布在空间中，使其具有非零矩的惯性矩，惯性产物和质量坐标（后者对块的参考框架）。下载188bet金宝搏

标记的选择提供了一种方法来识别模型可视化中的惯性。在Mechanics Explorer中，可视化在模拟开始或图表更新时打开(默认情况下)。使用标记来跟踪惯性相对于模型其余部分的运动。有各种各样的标记形状——一个惯性图标，一个球体，一个立方体，一个框架——每个都有可配置的尺寸。为了消除模型可视化的惯性(同时保留其对模型动态的影响)，块提供了一个选项没有一个。

港口

框架

全部展开

`R.`- 参考范围
框架

惯性元素的局部参考框架。连接到一个框架线或帧端口来定义惯性的相对位置和定向。

参数

全部展开

惯性

`类型`-使用惯性参数化
`质点`（默认）|`自定义`

使用惯性参数化。选择质点代表没有旋转惯性的质量。选择自定义表示具有旋转惯性的分布式质量。

`质量`-固体元素的总质量
`1公斤`(默认)|质量单位标量

总质量归因于固体元素。此参数可以是正的或负的。使用负值来捕获空隙或空腔在化合物体中的效果（包括多个固体和惯性），仔细确保身体的质量在整个阳性上。

`习惯：质量中心`——质量重心坐标
`[0 0 0] m`(默认)|三元素向量，以长度为单位

[x y z]相对于块参考框架的质量中心的坐标。质量中心仅与均匀的引力场中的重心一致。

`习惯:转动惯量`-惯性张量的对角元素
`[1 1 1] kgm^2`(默认)|三元素向量，单位为质量长度^2

三元素矢量与[i_xx一世_yy一世_zz]相对于框架指定的惯性惯性，其原点在质心和块的轴上平行于块参考框架。惯性矩是惯性张量的对角线元件

$（ \begin{matrix} {一世}_{X X} \\ {一世}_{y y} \\ {一世}_{Z. Z.} \end{matrix} ）那$

在哪里：

${一世}_{X X} = \int_{V.} （ y^{2} + {Z.}^{2} ） D. m$
${一世}_{y y} = \int_{V.} （ X^{2} + {Z.}^{2} ） D. m$
${一世}_{Z. Z.} = \int_{V.} （ X^{2} + y^{2} ） D. m$

`客户:惯性的产物下载188bet金宝搏`- 惯性张量的截止对角线元件
`[0 0 0] kgm^2`(默认)|三元素向量，单位为质量长度^2

三元素矢量与[i_yz一世_zx一世_xy]相下载188bet金宝搏对于框架指定的惯性，在质量中心和平行于块参考框架的轴上的框架。惯性产品下载188bet金宝搏是惯性张量的偏斜元件

$（ \begin{matrix} {一世}_{X y} & {一世}_{Z. X} \\ {一世}_{X y} & {一世}_{y Z.} \\ {一世}_{Z. X} & {一世}_{y Z.} \end{matrix} ）那$

在哪里：

${一世}_{y Z.} = - \int_{V.} y Z. D. m$
${一世}_{Z. X} = - \int_{V.} Z. X D. m$
${一世}_{X y} = - \int_{V.} X y D. m$

图形

`类型`- 用于在惯性的可视化中使用的图形
`标记`（默认）|`没有一个`

在惯性的可视化中使用的图形选择。图形默认为一个简单的标记，特别是惯性图标。其他标志物是可用的，这些围绕球体，立方体，和框架。将此参数更改为没有一个从模型可视化中完全消除惯性。

`标记:形状`- 标记的形状分配给惯性
`惯性图标`（默认）|`领域`|`立方体`|`框架`

通过该标记的形状，通过该形状来可视化惯性。标记的运动反映了惯性本身的运动。

`标记：尺寸`-以像素为单位的标记宽度
`10.`（默认）|标量与像素为单位

标记的宽度，以像素为单位。此宽度不随缩放级别缩放。注意，标记的表面大小部分取决于屏幕分辨率，分辨率越高，单位长度的像素越多，因此产生的图标就越小。金宝搏官方网站

`视觉属性`- 颜色和不透明度的参数化
`简单的`（默认）|`先进的`

用于指定可视属性的参数化。选择简单的指定漫反射颜色和不透明度。选择先进的指定更多的可视属性，例如高光颜色那周围的颜色那放射性的颜色,亮度。

依赖性

要启用该参数，请设置类型到从几何或标记。

`颜色`真实颜色为0-1比例的[R,G,B]矢量
`(0.5 0.5 0.5)`（默认）|三元素向量，值约为0-1

RGB彩色矢量与红色（R），绿色（g）和蓝色（b）颜色量为0-1比例指定。彩色拾取器提供指定颜色的替代交互式手段。如果你改变了视觉属性设置为先进的，此参数中指定的颜色变为漫射颜色向量。

依赖性

要启用该参数，请设置:

类型到标记。
视觉属性到简单的。

`不透明度`——图形不透明度
1.0(默认)|标量，范围从0到1

图形不透明度，指定为0到1范围内的标量。标量为0对应于完全透明，标量为1对应于完全不透明。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到标记
视觉属性到简单的

`漫射颜色`- 真正的颜色为0-1比例为[R，G，B，A]向量
`(0.5 0.5 0.5)`(默认)|三或四元素向量，值限制为0-1

在直接白光下指定为0-1比例的[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量的真颜色。第四个可选元素也以0-1的比例指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定的值1。

依赖性

要启用该参数，请设置:

类型到标记。
视觉属性到先进的。

`高光颜色`- 突出显示颜色
[0.5 0.5 0.5 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

镜面亮点的颜色，指定为0-1比例的[r，g，b]或[r，g，b，a]向量。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到从几何或标记
视觉属性到先进的

`周围的颜色`——阴影颜色
[0.15 0.15 0.15 1.0](默认)|三元向量|四元向量

漫射环境光中阴影区域的颜色，指定为0-1比例的[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量。可选的第四个元素指定颜色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到从几何或标记
视觉属性到先进的

`放射性的颜色`——自发光的颜色
[0.0 0.0 0.0 1.0]（默认）|三元素矢量|四元素矢量

由于自我照明引起的图形颜色，指定为0-1比例的[r，g，b]或[r，g，b，a]向量。可选的第四个元素（a）指定彩色不透明度。省略不透明度元素相当于指定值1。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到从几何或标记
视觉属性到先进的

`亮度`- 突出清晰度
75（默认）|标量有值约束为0-128

镜面光反射的锐度，指定为0-128刻度上的标量数。增加小而尖锐的高光的亮度值。减小较大但更平滑的高光的值。

依赖性

要启用此参数，请设置：

类型到从几何或标记
视觉属性到先进的

模型例子

满车四柱测试

在四柱测试架上模型一辆乘用车。柱子上下移动，以复制车轮沿道路移动时的垂直运动。仿真结果和动画显示了车身和悬架在受到测试杆运动时的响应。可以观察车身的横摇和俯仰，并通过改变输入来确定车轮跳动频率。该车型可以配置为使用不同的悬架类型与不同的连杆组合的前悬架。

扩展能力

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

话题

介绍了R2012a

惯性

描述

港口