选择此选项可在零时指定所需的接合原始位置。这是围绕接头基材轴的相对旋转角度，从而具有相对于基座框架的关节基材轴。指定的目标在基帧中解析。选择此选项公开优先级和值字段。

选择此选项以指定零时所需的关节基本速度。这是相对角速度，测量的关节原始轴，从动框架相对于基础框架。它在基础框架中分解。选择此选项公开优先级和值字段。

进入弹簧平衡位置。这是基座和从动件框架之间的旋转角度弹簧扭矩为零。默认值为0.．选择或输入物理单位。默认为de．

输入线性弹簧常数。这是将关节原体旋转单位角度所需的力矩。默认为0.．选择或输入物理单位。默认为n * m / deg．

输入线性阻尼系数。这是保持基座和从动框架之间的恒定关节原始角速度所需的扭矩。默认为0.．选择或输入物理单位。默认为n * m /（deg / s）．

选择将下限添加到接合原语的运动范围。

选择为关节原语的运动范围添加一个上限。

抵抗联合旅行的位置。该位置是基于基部到跟随器的偏移，如在基础框架中测量的，在此接触开始。它是沿棱柱原语中的轴的距离，围绕旋转基元的轴的角度，以及球形基元在两个轴之间的角度。

接触弹簧的电阻通过关节限制。弹簧是线性的，并且其刚度是恒定的。值越大，停止越难。弹簧与阻尼力的比例决定了止动件是否被泄露并且容易振荡接触。

接触阻尼器的电阻使接触的动作运动。阻尼器是线性的，其系数是恒定的。值越大，如果出现任何逐渐减少接触振荡的粘性损耗越大。弹簧与阻尼力的比例决定了止动件是否被泄露并且容易振荡接触。

将弹簧阻尼器的力提高到其全部值的区域。该区域是棱镜基元中沿轴的距离，转动基元中绕轴的角度，以及球面基元中两轴之间的角度。

区域越小，接触开始越尖锐，求解所需的时间步长也越小。在仿真精度与仿真速度的权衡中，减小过渡区域可提高仿真精度，而扩大过渡区域可提高仿真速度。

选择致动扭矩设置。默认设置是没有一个．

选择致动运动设置。默认设置是自动计算．

选择此选项以感测跟随器帧相对于围绕接合基元轴的基帧的相对旋转角度。

选择此选项以感测跟随器帧相对于关节基元轴的基帧的相对角速度。

选择此选项以感测跟随器帧相对于围绕接合基元轴的基帧的相对角度加速度。

选择此选项以感测作用在跟随器框架上的致动扭矩相对于围绕接头基元轴的基框架。

选择以下选项之一以指定连接的模式。默认设置是普通的．

矢量从基座和追随器框架之间的动作反应对感。该对出现从牛顿的第三级运动定律，该运动是接头块，要求从动框架上的力或扭矩伴随着基座框架上的相等且相反的力或扭矩。指示是否感测由基架上施加在从动框架上的施加或由从动框架施加在基架上的施加。

在其上解析测量的矢量分量的坐标系。对于相同的测量，具有不同方向的帧给出不同的矢量分量。指示是否从基础框架的轴或从动框架的轴获得这些组件。这种选择只在具有转动自由度的关节中起作用。

动态变量测量。约束力对关节锁定轴上的计数器转换，同时允许它在其基元的自由轴上。选择通过端口输出约束力矢量FC.．

动态变量测量。约束力矩反旋转锁定轴的关节，同时允许它在其原语的自由轴上。选择通过端口输出约束力矩矢量TC.．

动态变量测量。总力是所有源上所有关节原语的总和，包括驱动输入、内部弹簧和阻尼器、关节位置限制和运动学约束。选择通过端口输出总力矢量FT.．

动态变量测量。总扭矩是所有源 - 致动输入，内弹簧和阻尼器，接合位置限制和运动约束的所有关节基元的总和。选择通过端口输出总扭矩矢量TT.．