局部参考帧的固体。该框架相对于实体几何形状固定。帧起源是在的XY在中心的平面XY横截面。的z-轴与气缸的纵轴对齐。将这个端口连接到一个帧实体(端口、线或结点)，以解析模型中的帧放置。有关详细信息，请参见使用框架．

输入端口为气缸长度。

用于半径的圆筒的输入端口。

输入口为气缸的质量。

输出端口为气缸长度。

输出端口为圆柱宽度。

输出端口为气缸的质量。

气缸质量中心的输出端口报告为三元素矢量，其中笛卡尔坐标在固体的参考框架中分离。

输出端口为圆柱体的惯性矩阵，报告为一个九元矩阵，在块的参考框架中解析。对角矩阵元素是惯性矩。非对角元素是惯性的乘积。下载188bet金宝搏

固体半径的参数化。选择持续的将固定值指定为块参数。选择由输入提供将变量值指定为物理信号输入。使用默认设置（从质量计算）从指定的固体密度和剩余尺寸获取此参数。选择由输入提供暴露一个新的物理信号输入端口，并贴上标签r，通过它来指定变量值。

半径的固体。固体的纵向轴线与该固体的纵向轴线对齐z局部参考系的-轴。的z当此块参数处于活动状态时，维度是常量的。

参数依赖项

当半径参数设置为持续的．

参数化固体长度。选择持续的将固定值指定为块参数。选择由输入提供将变量值指定为物理信号输入。使用默认设置（从质量计算）从指定的固体密度和剩余尺寸获取此参数。选择由输入提供暴露一个新的物理信号输入端口，并贴上标签len，通过它来指定变量值。

固体的长度。气缸的纵向轴线与z局部参考系的-轴。的z当此块参数处于活动状态时，维度是常量的。

参数依赖项

当长度参数设置为持续的．

固体质量的参数化。选择从几何计算从指定的固体密度和尺寸获取此参数。使用默认设置（由输入提供）直接指定此参数作为时间可变物理信号。此选项公开了标记的新物理信号输入端口米，以此来确定固体质量的时变。

每单位体积的材料质量。质量密度可以采用正值或负值。指定负质量密度以模拟固体体内空隙或空腔的效果。默认值，1000 kg / m ^ 3，诸如ABS塑料等聚合物的特征。

参数依赖项

当大量的参数设置为从几何计算．

感测固体半径的选择。检查以暴露一个新的物理信号输出端口，标记r，通过，输出半径的时变值。

感知选择z固体的尺寸。检查以暴露一个新的物理信号输出端口，标记len，通过它来输出长度的时变值。

感测固体总质量的选择。检查以暴露一个新的物理信号输出端口，标记米，从而输出固体质量的时变值。

感应选择固体质心的坐标。检查以暴露一个新的物理信号输出端口，标记com，通过该坐标输出时变坐标。输出是一个三元素向量，其中笛卡尔坐标在实体的参考框架中解析。

固体惯性矩阵的传感选择。检查以暴露一个新的物理信号输出端口，标记我，输出时变惯性矩阵。输出是一个具有对角位置惯性矩和非对角位置惯性积的九元矩阵。下载188bet金宝搏力矩和惯性积是在分辨率的惯性系中下载188bet金宝搏解析的，惯性系的轴平行于参考系的轴，但原点在质心处。

这个实体的可视化设置。使用默认设置，从几何，显示实心几何形状。选择标记显示诸如球体或框架的图形标记。选择没有任何为这个固体禁用可视化。

图形标记的几何形状。Mechanics Explorer使用所选形状显示标记。

以像素为单位的标记的大小。大小不会随缩放级别而改变。

用于指定可视属性的参数化。选择简单的指定漫反射颜色和不透明度。选择先进的要指定更多的可视属性，例如镜面颜色，环境颜色，发光颜色， 和发光．

依赖关系

启用此参数，设置类型来从几何或者标记．

RGB颜色向量，红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)颜色量在0-1刻度上指定。颜色选择器提供了指定颜色的另一种交互方法。如果你改变视觉特性设置为先进的，此参数中指定的颜色变为弥漫颜色向量。

依赖关系

要启用此参数，请设置：

图形不透明度，指定为0到1的标量。标量为0对应于完全透明，并且1的标量对应于完全不透明。

依赖关系

启用该参数需要设置:

在0-1比例上指定为[R，G，B，B，A]向量的直接白光下的真实颜色。可选的第四个元素也指定彩色透明度，也为0-1的等级。省略不透明度元素相当于指定值1．

依赖关系

要启用此参数，请设置：

高光的颜色，指定为0-1刻度上的[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量。可选的第四个元素指定颜色的不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值为1。

依赖关系

启用该参数需要设置:

漫射环境光的阴影区域的颜色，指定为0-1比例的[R，G，B，B，A]向量。可选的第四个元素指定颜色的不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值为1。

依赖关系

启用该参数需要设置:

由于自照明而产生的图形颜色，指定为0-1刻度上的[R,G,B]或[R,G,B,A]矢量。可选的第四个元素(A)指定颜色的不透明度。省略不透明度元素相当于指定一个值为1。

依赖关系

启用该参数需要设置:

镜面光反射的清晰度，指定为0-128刻度的标量数。增加较小但更清晰的亮点的闪烁值。减少更大但更平滑的亮点的值。

依赖关系

启用该参数需要设置: