ロボットのロール型手首机构

モデルを开く

この例では、Cincinnati-Milacron 社のスリーロール型手首機構に基づいて、ロボットのスリーロール型手首機構をモデル化します。この機構では 3 対のかさ歯車の対を使用して、工具を 3 つの独立た轴でさせます。工具のはは球体表面表面にに沿っ沿っ沿っててて动き动きそのそのその球体球体球体ののの中心中心をををを贯通贯通するする轴轴轴ののの（）3つのドライブし，の先端で先端先端（）