主要内容
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4节リンク机械へのパーツの组み立て
この例では，モジュールとして设计されたリンクのインスタンス4异なります。これらのリンクは，sm_compound_bodyののから再利用されいます。联机链接は，同じリンクをわずか変更したですですわずかに変更しです.4节リンク机构は初状态ででしし，重で。
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