ケーブル动动の宇宙空间マニピュレーター
この例では，ケーブル駆のの空マニピュレーターを，回転ジョイントシステム経由で接続されたた経由でれたリンクリンクリンクリンクリンクリンクリンクれれますれますますますますますますますますますますますますますますますれ。构，刚性刚性のさまざまなな要件をバネバネバネシステムシステムも含まれれの例で示す宇宙はへのの目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目目l状态伸からて的の位置に达するにな到到到しますな到到ますます。
モデル
マニピュレーターサブシステム
力学探险家ででの
simscapeログからのシミュレーション结果
以下のプロットは，グリッパーの位置と，モータープーリに课せられるトルクを示しています。
参考文献：[1] W.R. Doggett，J.T.Dorsey，T.C.琼斯，B.国王（2014）。一种肌腱驱动轻型空间机械手（TARISMAN）的发展
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