逆动力学使用しアクチュエータトルクの计算

モデルを开く

こので运动作动使用して，与えられたタスクをををロボットロボットががが达成达成するするににに必要必要なななアクチュエータアクチュエータアクチュエータトルクををを决定决定するするするする方法方法方法方法をます。。。。このこのますトーチは，溶接するをなぞる必要ががありこのこの例例例でではははは，，（へするは，トーチをて加工物から离します溶接トーチトーチのの运动运动运动がが指定さされ，，ロボットロボットががこの运动运动を达成达成するするするため各各各各