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トロリーとホイストをもつタワー クレーン

この例では、トロリーとホイストをもつタワー クレーンをモデル化します。ホイストは荷重を上げ下げすることができ、トロリーはタワー方向とその逆方向に荷重を移動させます。荷重の持ち上げとトロリーの移動の制御に使用するプーリのモデル化には、Belts and Cables ライブラリのブロックが使用されています。

モデル

Tower Crane サブシステム

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Trolley Pulleys サブシステム

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Hoist Pulleys サブシステム

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Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、荷重の高さと、ホイスト ドラムに加えられるトルクを示しています。