图像数据采集
从支持的硬件获取图像数据,包括GigE Visi金宝appon硬件和Velodyne激光雷达传感器
有四种方法以编程方式获取图像:
的
videoinput
对象,以便与支持的任何类型的硬件一起使用金宝app的
gigecam
对象,仅用于与GigE Vision硬件的
matroxcam
对象,仅用于Matrox硬件的
velodynelidar
对象,仅用于Velodyne激光雷达传感器
一节使用任何硬件进行采集方法进行图像采集videoinput
对象与支持的任何类型的硬件。金宝app如果你有GigE Vision或Matrox硬件,你可以使用GigE Vision和Matrox的新接口,它们提供了新的对象,gigecam
而且matroxcam
.或者你可以继续使用现有的GigE Vision和Matrox适配器(gige
而且matrox
)与videoinput
对象。看到使用GigE视觉硬件采集而且使用Matrox硬件进行采集有关这些接口的更多信息。
你可以连接和流点云从Velodyne激光雷达传感器。方法访问点云数据velodynelidar
对象。看到Velodyne激光雷达传感器支持金宝app参阅有关激光雷达支持的更多信息。金宝app
您还可以使用Image Acquisition Tool从任何类型的支持硬件中获取图像,这金宝app是一个完整的用户界面,允许您设置采集属性、预览图像和获取图像。有关更多信息,请参见使用图像采集工具采集.
所有支持硬件的功能现在都可以通过支持包安装程序获得。金宝app从R2014a开始,每个适配器都可以通过支持包安装程序单独获得,您必须安装适当的支持包才能将工具箱与硬件一起使用。金宝app有关更多信息,请参见硬件适配器的图像采集支持包金宝app.
- 使用GigE视觉硬件采集
从GigE Vision摄像机获取图像 - 使用Velodyne激光雷达传感器进行采集
从Velodyne激光雷达传感器获取点云 - 使用Matrox硬件进行采集
从Matrox帧抓取器获取图像 - 在Windows硬件上使用Kinect
从Windows Kinect获取图像和骨骼数据 - 使用任何硬件进行采集
指定采集参数并使用视频输入界面获取图像数据 - 使用图像采集工具采集
指定采集参数,使用图像采集工具采集图像数据