このペ，ジは前リリ，スの情報です。該当の英語のペ，ジはこのリリ，スで削除されています。
コ，ド生成
MATLAB®编码器™は,コード生成のサポートが有効になっている机器人系统工具箱™の関数およびクラスから,スタンドアロンのC / c++コードを生成します。ルボックスとMATLAB编码器を使用すると，ansi準拠cコ，ドまたはmex関数を生成できます。
また，金宝appSimulink®モデルからスタンドアロンのrosノド用のc++コドを生成することもできます。その後,金宝app仿真软件とは独立して構築されて実行されているLinux ROS環境に,生成されたc++コードを転送して実行できます。スタンドアロンのrosノ，ドの生成例は，金宝appSimulink®からのスタンドアロンROSノドの生成を参照してください。
コ，ド生成サポ，トの完全なリストを表示するには，代码生成支持金宝appを参照してください。任意のリファレンスペ，ジの(扩展功能)セクションを表示することもできます。
トピック
金宝appSimulink®からのスタンドアロンROSノドの生成
この例では,金宝app仿真软件モデルからスタンドアロンROSノードを生成してビルドする方法を説明します。
您可以为选定的Robotics System Toolbox算法生成代码，以加快其执行速度。将支持代码生成的算法设置为可以插入到工作流中的单独函金宝app数。要使用代码生成，必须具有MATLAB编码器许可证。有关机器人系统工具箱中代码生成支持的摘要，请参见代码生成。金宝app
几个Robotics System Toolbox函数可以生成C/ c++代码。代码生成从MATLAB代码需要MATLAB编码器产品。使用应用程序，基本的工作流程是:有关教程，请参阅MATLAB Coderアプリを使用したCコ，ドの生成(MATLAB Coder)。
要从包含机器人系统工具箱函数、类或系统对象的MATLAB代码生成代码，必须具有MATLAB编码器软件
您也可以从以下列表中选择一个网站:
